i950
Servo drives i950 are designed for a power range of 22 - 110 kW, extending the i750 series within the Lenze automation system. Integration into modular machine applications is achieved through ready-made technology applications (parameterization instead of programming).
The architecture is unified for both centralized and decentralized motion control, enabling reuse of the same application software across different system configurations. Software modules are modular and expandable.
Key features
- Prepared technology applications: table positioning, electronic gearbox, winder
- One Cable Technology (OCT)
- Modular scalability of feedback system and bus connection
- Auto-tuning function for fast and easy controller setup
- Integrated safety technology up to SIL 3 / PL e Cat. 4
- Compliance with Ecodesign directive requirements, standard EN IEC 61800-9-2
- Jmenovitý výkon 0.37 kW/0.5 HP
- Výstupní proud 2.4 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 0.55 kW/0.75 HP
- Výstupní proud 3.2 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 0.55 kW/0.75 HP
- Výstupní proud 1.8/1.6 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 0.75 kW/1 HP
- Výstupní proud 4.2 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 0.75 kW/1 HP
- Výstupní proud 2.4/2.1 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 1.5 kW/2 HP
- Výstupní proud 7 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 2.2 kW/3 HP
- Výstupní proud 9.6 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 2.2 kW/3 HP
- Výstupní proud 5.6/4.8 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 4 kW/5 HP
- Výstupní proud 16.5 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 4 kW/5 HP
- Výstupní proud 9.5/8.2 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 5.5 kW/7.5 HP
- Výstupní proud 23 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 7.5 kW/10 HP
- Výstupní proud 16.5/14 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 11 kW/15 HP
- Výstupní proud 23.5/21 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 15 kW/20 HP
- Výstupní proud 32/27 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 22 kW/30 HP
- Výstupní proud 47/40.4 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 30 kW/40 HP
- Výstupní proud 61/52 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 45 kW/60 HP
- Výstupní proud 89/77 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 55 kW/75 HP
- Výstupní proud 110/96 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 75 kW/100 HP
- Výstupní proud 150/124 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 90 kW/125 HP
- Výstupní proud 180/156 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 110 kW/150 HP
- Výstupní proud 212/180 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
| Název | Jazyk | Soubor | Typ dokumentu |
|---|---|---|---|
| i950 cabinet servo drive (Gen B) | EN | i950 cabinet servo drive (Gen B) - EN.pdf | Project planning |
| i950 cabinet servo drive (Gen B) | DE | Servoumrichter i950 cabinet (Gen B)_DE.pdf | Project planning |
| CE (European Union), Extended Safety | EN, DE | CE_Con__Servo_i950_ES__DE_EN.pdf | Conformity |
| CE (European Union), Basic Safety | EN, DE | CE_Con__Servo_i950_BS__DE_EN.pdf | Conformity |
| i950 cabinet servo drive (Gen A) | EN | i950 cabinet servo drive (Gen A) - EN.pdf | Project planning |
| i950 cabinet servo drive (Gen A) | DE | Servoumrichter i950 cabinet (Gen A)_DE.pdf | Project planning |
| CE (European Union), Extended Safety, Revision List | EN | EC_Type__Servo_i950_ES_RevList__EN.pdf | Functional safety |
| CE (European Union), Extended Safety | EN | EC_Type__Servo_i950_ES__EN.pdf | Functional safety |
| CE (European Union), Basic Safety, Revision List | EN | EC_Type__Servo_i950_BS_RevList__EN.pdf | Functional safety |
| CE (European Union), Basic Safety | EN | EC_Type__Servo_i950_BS__EN.pdf | Functional safety |
| i950 cabinet servo inverter | EN, BG, CS, DE, ES, FR, HR, HU, IT, PL, PT, RU, SK, SL, US, ZH | MOB_Servoumrichter_i950c_web.pdf | Mounting instructions |
| i950 cabinet servo inverter | SK | i950_cabinet_servo_inverter_SK.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | ZH | i950_cabinet_servo_inverter_ZH.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | RU | i950_cabinet_servo_inverter_RU.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | PT | i950_cabinet_servo_inverter_PT.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | PL | i950_cabinet_servo_inverter_PL.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | IT | i950_cabinet_servo_inverter_IT.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | HU | i950_cabinet_servo_inverter_HU.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | FR | i950_cabinet_servo_inverter_FR.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | ES | i950_cabinet_servo_inverter_ES.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | US | i950_cabinet_servo_inverter_US.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | EN | i950_cabinet_servo_inverter_Flyer_EN.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | DE | i950_cabinet_servo_inverter_Flyer_DE.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | CS | i950_cabinet_servo_inverter_CS.pdf | Flyer |
| Cyber Security | EN | Cyber Security_EN.pdf | Manuals |
| UKCA (United Kingdom) | EN | UKCA_2511948-01_LVD_EMC_RoHS_i950_Accessories.pdf | Conformity |
| UKCA (United Kingdom), Extended Safety | EN | UKCA_2458899-03_MD_EMC_ERP_RoHS_i950_ES.pdf | Conformity |
| CE (European Union) | EN, DE | CE_2369291-09_LVD_EMC_RoHS_i950_Accessories.pdf | Conformity |
| UL, DOE (USA) | EN | UL,_DOE_(USA)_i950__EN.pdf | Conformity |
| UKCA (United Kingdom), Basic Safety | EN | UKCA_2458906-02_MD_EMC_ERP_RoHS_i950_BS-STO.pdf | Conformity |
| Table positioning | EN | Table positioning - EN.pdf | Manuals |
| Table positioning | DE | Tabellenpositionierung_DE.pdf | Manuals |
| UKCA (United Kingdom), Basic Safety, Revision List | EN | 01_205(U)_5605_01_22_RL_2022_12_19.pdf | Functional safety |
| UKCA (United Kingdom), Basic Safety | EN | 01_205U_5605_01_22_en_el.pdf | Functional safety |
| UKCA (United Kingdom), Extended Safety, Revision List | EN | UKCA (United Kingdom), Extended Safety, Revision List - EN.pdf | Functional safety |
| UKCA (United Kingdom), Extended Safety | EN | 01_205U_5657_01_23_en_el.pdf | Functional safety |
| "CiA 402 advanced" technology application | EN | CiA 402 advanced technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "CiA 402 advanced" technology application | DE | Technologieapplikation "CiA402 advanced"_DE.pdf | Commissioning |
| "Speed Control" technology application | EN | Speed Control technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Speed Control" technology application | DE | Technologieapplikation "Speed Control"_DE.pdf | Commissioning |
| i950 cabinet servo inverter | EN | i950_cabinet_servo_inverter_Commissioning_EN.pdf | Commissioning |
| i950 cabinet servo inverter | DE | i950_cabinet_servo_inverter_Commissioning_DE.pdf | Commissioning |
| "Winder Dancer" technology application | EN | Winder Dancer technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Winder Dancer" technology application | DE | Technologieapplikation "Winder Dancer"_DE.pdf | Commissioning |
| "Electronic Gearbox" technology application | EN | Electronic Gearbox technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Electronic Gearbox" technology application | DE | Technologieapplikation "Electronic Gearbox"_DE.pdf | Commissioning |
| "Sync and Correction" technology application | EN | Sync and Correction technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Sync and Correction" technology application | DE | Technologieapplikation "Sync and Correction"_DE.pdf | Commissioning |
| "Winder Tension" technology application | EN | Winder Tension technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Winder Tension" technology application | DE | Technologieapplikation "Winder Tension"_DE.pdf | Commissioning |
| "Table Positioning" technology application | EN | Table Positioning technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Table Positioning" technology application | DE | Technologieapplikation "Table Positioning"_DE.pdf | Commissioning |
| Servo inverters | ZH | Servoumrichter_ZH.pdf | Brochure |
| Servo inverters | SL | Servoumrichter_SL.pdf | Brochure |
| Servo inverters | SK | Servoumrichter_SK.pdf | Brochure |
| Servo inverters | RU | Servoumrichter_RU.pdf | Brochure |
| Servo inverters | PT | Servoumrichter_PT.pdf | Brochure |
| Servo inverters | PL | Servoumrichter_PL.pdf | Brochure |
| Servo inverters | IT | Servoumrichter_IT.pdf | Brochure |
| Servo inverters | HU | Servoumrichter_HU.pdf | Brochure |
| Servo inverters | HR | Servoumrichter_HR.pdf | Brochure |
| Servo inverters | FR | Servoumrichter_FR.pdf | Brochure |
| Servo inverters | ES | Servoumrichter_ES.pdf | Brochure |
| Servo inverters | CS | Servoumrichter_CS.pdf | Brochure |
| Servo inverters | BG | Servoumrichter_BG.pdf | Brochure |
| Servo inverters | EN | Servo inverters - EN.pdf | Brochure |
| Servo inverters | DE | Servoumrichter_DE.pdf | Brochure |
| CCC (China) | EN, DE, ZH | CCC (China)_DE-EN-ZH (2).pdf | Conformity |
| Functional safety | EN | Functional safety - EN.pdf | Manuals |
| Functional safety | DE | Funktionale Sicherheit_DE.pdf | Manuals |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | ZH | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_ZH.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | RU | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_RU.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | FR | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_FR.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | PL | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_PL.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | CS | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_CS.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | EN | Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive - EN.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | HU | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_HU.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | IT | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_IT.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | PT | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_PT.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | ES | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_ES.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | DE | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_DE.pdf | Energy efficiency |
| Accessories | ZH | Zubehör_ZH.pdf | Brochure |
| Accessories | SK | Zubehör_SK.pdf | Brochure |
| Accessories | RU | Zubehör_RU.pdf | Brochure |
| Accessories | PT | Zubehör_PT.pdf | Brochure |
| Accessories | PL | Zubehör_PL.pdf | Brochure |
| Accessories | IT | Zubehör_IT.pdf | Brochure |
| Accessories | HU | Zubehör_HU.pdf | Brochure |
| Accessories | FR | Zubehör_FR.pdf | Brochure |
| Accessories | ES | Zubehör_ES.pdf | Brochure |
| Accessories | EN | Accessories_Brochure_EN.pdf | Brochure |
| Accessories | DE | Zubehör_DE.pdf | Brochure |
| Accessories | CS | Zubehör_CS.pdf | Brochure |
-
ID chybového hlášení
0 0x00000000 Popis
PříčinaŽádná chyba
NápravaŽádná chyba
Závažnost/odezvaPouze pro informaci. Není nutná žádná náprava.
Informace
-
ID chybového hlášení
537469777 0x20092351 Popis
PříčinaPříliš vysoké tepelné zatížení motoru (i²xt)
NápravaMotor je tepelně přetížen, např. nepřípustným trvalým proudem nebo častými nebo příliš dlouhými procesy zrychlování.
Závažnost/odezvaZkontrolujte dimenzování pohonu. Zkontrolujte nastavení prahu varování nebo prahu chyby.
Chyba > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2D50:001
-
ID chybového hlášení
537469824 0x20092380 Popis
PříčinaProblém - příliš vysoké využití výkonové části (ixt).
NápravaVýkonová část je přetížena.
Závažnost/odezvaZkontrolujte dimenzování pohonu.
Chyba
-
ID chybového hlášení
537469825 0x20092381 Popis
PříčinaUpozornění - Příliš vysoké využití výkonové části (ixt).
NápravaVýkonová část je přetížena.
Závažnost/odezvaZkontrolujte dimenzování pohonu.
Varování
-
ID chybového hlášení
537469828 0x20092384 Popis
PříčinaDosažen konečný proud motoru
NápravaDosažen konečný proud motoru.
Závažnost/odezva- Snižte maximální proud měniče. 0x6073
- Optimalizujte regulátor proudu. 0x2942
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2D46:002
-
ID chybového hlášení
537469829 0x20092385 Popis
PříčinaParametrizovaný max. proud motoru > max. proud zařízení
NápravaParametrizovaný max. proud motoru 0x6073 > max. proud zařízení 0x2DDF:002
Závažnost/odezvaSnížit max. proud motoru. 0x6073
Varování
-
ID chybového hlášení
537469830 0x20092386 Popis
PříčinaSvorka je aktivní
NápravaMax. bylo dosaženo proudu zařízení. (Zobrazení v 0x2DDF:002)
Závažnost/odezva- Zvolte plošší rychlostní rampu.
- Snižte zátěž.
- Nastavte ovladač Imax dynamičtěji. 0x2B08
Varování
-
ID chybového hlášení
537469833 0x20092389 Popis
PříčinaUpozornění - příliš vysoké využití zařízení (ixt).
NápravaČasté a příliš dlouhé procesy akcelerace s nadproudem.
Závažnost/odezvaZkontrolujte dimenzování pohonu.
Varování
-
ID chybového hlášení
537469835 0x2009238B Popis
PříčinaProblém - Využití zařízení (ixt) je příliš vysoké
NápravaČasté a příliš dlouhé procesy akcelerace s nadproudem.
Závažnost/odezvaZkontrolujte dimenzování pohonu.
Chyba
-
ID chybového hlášení
537473409 0x20093181 Popis
PříčinaSelhání sítě
NápravaMotor byl zpomalen až do zastavení pomocí kontroly výpadku sítě, aniž by došlo k podpěťové poruše.
Závažnost/odezva- Zkontrolujte síťové napětí.
- Zkontrolujte nastavení sítě.
- Zkontrolujte pojistky.
Chyba
-
ID chybového hlášení
537477762 0x20094282 Popis
PříčinaTepelné přetížení řídící jednotky
Náprava- Teplota řídicí karty > 100 °C
- Okolní teplota je příliš vysoká
Závažnost/odezva- Zajistěte lepší chlazení.
- Snižte okolní teplotu.
Informace
-
ID chybového hlášení
537478016 0x20094380 Popis
PříčinaPorucha - snímač teploty motoru
NápravaChyba PTC motoru.
Závažnost/odezvaPřipojte PTC nebo vypněte monitorování.
Varování (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2D49:002
-
ID chybového hlášení
537478017 0x20094381 Popis
PříčinaChyba – monitorování teploty motoru (PTC)
NápravaChyba PTC motoru.
Závažnost/odezvaPřipojte PTC nebo vypněte monitorování.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2D48:002
-
ID chybového hlášení
537478018 0x20094382 Popis
PříčinaPřehřátí motoru (zatížený kodér/hlavní kodér)
NápravaTeplota motoru přes snímač zátěže vyšší než proměnný teplotní limit.
Závažnost/odezvaPřipojte PTC nebo vypněte monitorování. Nastavte vyšší práh varování (0x2D49:003) a/nebo práh chyby (0x2D49:004).
Varování (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2D49:002
-
ID chybového hlášení
537478019 0x20094383 Popis
PříčinaChyba snímače teploty motoru (zatížení kodéru/hlavního kodéru)
NápravaChyba PTC motoru.
Závažnost/odezvaPřipojte PTC nebo vypněte monitorování.
Varování (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2D49:002
-
ID chybového hlášení
537485328 0x20096010 Popis
PříčinaVnitřní chyba
NápravaVnitřní chyba
Závažnost/odezvaRestartujte zařízení. Pokud chyba přetrvává, kontaktujte výrobce.
Varování
-
ID chybového hlášení
537486096 0x20096310 Popis
PříčinaNesprávné stažení sady parametrů
NápravaByla zjištěna chyba CRC v sadě parametrů. Prodejce, kód produktu nebo revize OBD se liší. Sada parametrů není známa.
Závažnost/odezvaZnovu vytvořit sadu parametrů. Opakujte stahování sady parametrů.
Varování
-
ID chybového hlášení
537486112 0x20096320 Popis
PříčinaChyba parametru v objektu
NápravaNeznámý index v sadě parametrů.
Závažnost/odezvaZnovu vytvořit sadu parametrů.
Varování
-
ID chybového hlášení
537489584 0x200970B0 Popis
PříčinaMožnost připojené sítě není podporována
NápravaSíťová možnost zapojená do střídače není podporována firmwarem.
Závažnost/odezvaAktualizujte firmware na verzi, která podporuje síťovou možnost. Použijte síťovou možnost podporovanou aktuální verzí firmwaru.
Chyba
-
ID chybového hlášení
537490179 0x20097303 Popis
PříčinaPorucha - Zpětná vazba motoru
NápravaVadný kabel kodéru. Vadný kodér.
Závažnost/odezvaZkontrolujte kabel kodéru. Zkontrolujte kodér. Pokud nepoužíváte žádný kodér, vypněte monitorování.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2C45
-
ID chybového hlášení
537490180 0x20097304 Popis
PříčinaChyba – načtěte kodér/hlavní kodér
NápravaVadný kabel kodéru. Vadný kodér.
Závažnost/odezvaZkontrolujte kabel kodéru. Zkontrolujte kodér. Pokud nepoužíváte žádný kodér, vypněte monitorování.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2C55
-
ID chybového hlášení
537490304 0x20097380 Popis
PříčinaSnímač motoru – chyba komunikace
NápravaKomunikace s kodérem je narušena.
Závažnost/odezvaZkontrolujte napájecí napětí kodéru. (0x2C42:002) Zkontrolujte kabel kodéru.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2C41:004
-
ID chybového hlášení
537490305 0x20097381 Popis
PříčinaSnímač motoru - špatná absolutní hodnota, protože otáčky motoru jsou příliš vysoké
NápravaAbsolutní polohu snímače nelze přijmout, protože se motor otáčí příliš rychle.
Závažnost/odezvaNechte motor setrvat.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2C41:004
-
ID chybového hlášení
537490306 0x20097382 Popis
PříčinaNačíst kodér/hlavní kodér - Chyba komunikace
NápravaKomunikace s kodérem je narušena.
Závažnost/odezvaZkontrolujte napájecí napětí kodéru. (0x2C42:002) Zkontrolujte kabel kodéru.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2C51:004
-
ID chybového hlášení
537490307 0x20097383 Popis
PříčinaZatížení kodéru/hlavního kodéru – špatná absolutní hodnota, protože otáčky motoru jsou příliš vysoké
NápravaAbsolutní polohu snímače nelze přijmout, protože se motor otáčí příliš rychle.
Závažnost/odezvaNechte motor setrvat.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2C51:004
-
0x1000
Parametr
Typ zařízení Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1001
Parametr
Registr chyb Datový typ
U8 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1008
Parametr
Název zařízení výrobce Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1009
Parametr
Verze hardwaru výrobce Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x100A
Parametr
Verze softwaru výrobce Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1018:001
Parametr
Objekt identity: ID výrobce Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1018:002
Parametr
Objekt identity: kód výrobku Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1018:003
Parametr
Objekt identity: číslo revize Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1018:004
Parametr
Objekt identity: sériové číslo Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x10F1:001
Parametr
Nastavení chyb: lokální reakce na chybu Datový typ
U32 Výchozí nastavení
Stav specifický pro zařízení [2] Atributy
- -
0x10F1:002
Parametr
Nastavení chyb: limit čítače chyb Sync Datový typ
U16 Výchozí nastavení
20 Atributy
- -
0x2000:001
Parametr
Údaje zařízení: kód výrobku Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:002
Parametr
Údaje zařízení: sériové číslo Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:003
Parametr
Údaje zařízení: datum výroby Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:004
Parametr
Údaje zařízení: verze firmwaru CU Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:006
Parametr
Údaje zařízení: verze bootloaderu CU Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:008
Parametr
Údaje zařízení: verze objektového adresáře Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:015
Parametr
Údaje zařízení: číslo revize komunikačního firmwaru Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:019
Parametr
Údaje zařízení: verze bezpečnostního modulu Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2001
Parametr
Název zařízení Datový typ
STRING[128] Výchozí nastavení
"Device" Atributy
- -
0x2002:001
Parametr
Modul zařízení: bezpečnostní modul Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2002:006
Parametr
Modul zařízení: sériové číslo CU Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2002:007
Parametr
Modul zařízení: sériové číslo PU Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2002:010
Parametr
Modul zařízení: typ komunikačního modulu Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2002:011
Parametr
Modul zařízení: sériové číslo komunikačního modulu Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
-
Žádné výsledky.