i950
Servo drives i950 are designed for a power range of 22 - 110 kW, extending the i750 series within the Lenze automation system. Integration into modular machine applications is achieved through ready-made technology applications (parameterization instead of programming).
The architecture is unified for both centralized and decentralized motion control, enabling reuse of the same application software across different system configurations. Software modules are modular and expandable.
Key features
- Prepared technology applications: table positioning, electronic gearbox, winder
- One Cable Technology (OCT)
- Modular scalability of feedback system and bus connection
- Auto-tuning function for fast and easy controller setup
- Integrated safety technology up to SIL 3 / PL e Cat. 4
- Compliance with Ecodesign directive requirements, standard EN IEC 61800-9-2
- Jmenovitý výkon 0.37 kW/0.5 HP
- Výstupní proud 2.4 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 0.55 kW/0.75 HP
- Výstupní proud 3.2 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 0.55 kW/0.75 HP
- Výstupní proud 1.8/1.6 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 0.75 kW/1 HP
- Výstupní proud 4.2 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 0.75 kW/1 HP
- Výstupní proud 2.4/2.1 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 1.5 kW/2 HP
- Výstupní proud 7 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 2.2 kW/3 HP
- Výstupní proud 9.6 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 2.2 kW/3 HP
- Výstupní proud 5.6/4.8 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 4 kW/5 HP
- Výstupní proud 16.5 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 4 kW/5 HP
- Výstupní proud 9.5/8.2 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 5.5 kW/7.5 HP
- Výstupní proud 23 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 7.5 kW/10 HP
- Výstupní proud 16.5/14 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 11 kW/15 HP
- Výstupní proud 23.5/21 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 15 kW/20 HP
- Výstupní proud 32/27 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 22 kW/30 HP
- Výstupní proud 47/40.4 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 30 kW/40 HP
- Výstupní proud 61/52 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 45 kW/60 HP
- Výstupní proud 89/77 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 55 kW/75 HP
- Výstupní proud 110/96 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 75 kW/100 HP
- Výstupní proud 150/124 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 90 kW/125 HP
- Výstupní proud 180/156 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 110 kW/150 HP
- Výstupní proud 212/180 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
| Název | Jazyk | Soubor | Typ dokumentu |
|---|---|---|---|
| i950 cabinet servo drive (Gen B) | EN | i950 cabinet servo drive (Gen B) - EN.pdf | Project planning |
| i950 cabinet servo drive (Gen B) | DE | Servoumrichter i950 cabinet (Gen B)_DE.pdf | Project planning |
| CE (European Union), Extended Safety | EN, DE | CE_Con__Servo_i950_ES__DE_EN.pdf | Conformity |
| CE (European Union), Basic Safety | EN, DE | CE_Con__Servo_i950_BS__DE_EN.pdf | Conformity |
| i950 cabinet servo drive (Gen A) | EN | i950 cabinet servo drive (Gen A) - EN.pdf | Project planning |
| i950 cabinet servo drive (Gen A) | DE | Servoumrichter i950 cabinet (Gen A)_DE.pdf | Project planning |
| CE (European Union), Extended Safety, Revision List | EN | EC_Type__Servo_i950_ES_RevList__EN.pdf | Functional safety |
| CE (European Union), Extended Safety | EN | EC_Type__Servo_i950_ES__EN.pdf | Functional safety |
| CE (European Union), Basic Safety, Revision List | EN | EC_Type__Servo_i950_BS_RevList__EN.pdf | Functional safety |
| CE (European Union), Basic Safety | EN | EC_Type__Servo_i950_BS__EN.pdf | Functional safety |
| i950 cabinet servo inverter | EN, BG, CS, DE, ES, FR, HR, HU, IT, PL, PT, RU, SK, SL, US, ZH | MOB_Servoumrichter_i950c_web.pdf | Mounting instructions |
| i950 cabinet servo inverter | SK | i950_cabinet_servo_inverter_SK.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | ZH | i950_cabinet_servo_inverter_ZH.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | RU | i950_cabinet_servo_inverter_RU.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | PT | i950_cabinet_servo_inverter_PT.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | PL | i950_cabinet_servo_inverter_PL.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | IT | i950_cabinet_servo_inverter_IT.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | HU | i950_cabinet_servo_inverter_HU.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | FR | i950_cabinet_servo_inverter_FR.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | ES | i950_cabinet_servo_inverter_ES.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | US | i950_cabinet_servo_inverter_US.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | EN | i950_cabinet_servo_inverter_Flyer_EN.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | DE | i950_cabinet_servo_inverter_Flyer_DE.pdf | Flyer |
| i950 cabinet servo inverter | CS | i950_cabinet_servo_inverter_CS.pdf | Flyer |
| Cyber Security | EN | Cyber Security_EN.pdf | Manuals |
| UKCA (United Kingdom) | EN | UKCA_2511948-01_LVD_EMC_RoHS_i950_Accessories.pdf | Conformity |
| UKCA (United Kingdom), Extended Safety | EN | UKCA_2458899-03_MD_EMC_ERP_RoHS_i950_ES.pdf | Conformity |
| CE (European Union) | EN, DE | CE_2369291-09_LVD_EMC_RoHS_i950_Accessories.pdf | Conformity |
| UL, DOE (USA) | EN | UL,_DOE_(USA)_i950__EN.pdf | Conformity |
| UKCA (United Kingdom), Basic Safety | EN | UKCA_2458906-02_MD_EMC_ERP_RoHS_i950_BS-STO.pdf | Conformity |
| Table positioning | EN | Table positioning - EN.pdf | Manuals |
| Table positioning | DE | Tabellenpositionierung_DE.pdf | Manuals |
| UKCA (United Kingdom), Basic Safety, Revision List | EN | 01_205(U)_5605_01_22_RL_2022_12_19.pdf | Functional safety |
| UKCA (United Kingdom), Basic Safety | EN | 01_205U_5605_01_22_en_el.pdf | Functional safety |
| UKCA (United Kingdom), Extended Safety, Revision List | EN | UKCA (United Kingdom), Extended Safety, Revision List - EN.pdf | Functional safety |
| UKCA (United Kingdom), Extended Safety | EN | 01_205U_5657_01_23_en_el.pdf | Functional safety |
| "CiA 402 advanced" technology application | EN | CiA 402 advanced technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "CiA 402 advanced" technology application | DE | Technologieapplikation "CiA402 advanced"_DE.pdf | Commissioning |
| "Speed Control" technology application | EN | Speed Control technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Speed Control" technology application | DE | Technologieapplikation "Speed Control"_DE.pdf | Commissioning |
| i950 cabinet servo inverter | EN | i950_cabinet_servo_inverter_Commissioning_EN.pdf | Commissioning |
| i950 cabinet servo inverter | DE | i950_cabinet_servo_inverter_Commissioning_DE.pdf | Commissioning |
| "Winder Dancer" technology application | EN | Winder Dancer technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Winder Dancer" technology application | DE | Technologieapplikation "Winder Dancer"_DE.pdf | Commissioning |
| "Electronic Gearbox" technology application | EN | Electronic Gearbox technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Electronic Gearbox" technology application | DE | Technologieapplikation "Electronic Gearbox"_DE.pdf | Commissioning |
| "Sync and Correction" technology application | EN | Sync and Correction technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Sync and Correction" technology application | DE | Technologieapplikation "Sync and Correction"_DE.pdf | Commissioning |
| "Winder Tension" technology application | EN | Winder Tension technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Winder Tension" technology application | DE | Technologieapplikation "Winder Tension"_DE.pdf | Commissioning |
| "Table Positioning" technology application | EN | Table Positioning technology application - EN.pdf | Commissioning |
| "Table Positioning" technology application | DE | Technologieapplikation "Table Positioning"_DE.pdf | Commissioning |
| Servo inverters | ZH | Servoumrichter_ZH.pdf | Brochure |
| Servo inverters | SL | Servoumrichter_SL.pdf | Brochure |
| Servo inverters | SK | Servoumrichter_SK.pdf | Brochure |
| Servo inverters | RU | Servoumrichter_RU.pdf | Brochure |
| Servo inverters | PT | Servoumrichter_PT.pdf | Brochure |
| Servo inverters | PL | Servoumrichter_PL.pdf | Brochure |
| Servo inverters | IT | Servoumrichter_IT.pdf | Brochure |
| Servo inverters | HU | Servoumrichter_HU.pdf | Brochure |
| Servo inverters | HR | Servoumrichter_HR.pdf | Brochure |
| Servo inverters | FR | Servoumrichter_FR.pdf | Brochure |
| Servo inverters | ES | Servoumrichter_ES.pdf | Brochure |
| Servo inverters | CS | Servoumrichter_CS.pdf | Brochure |
| Servo inverters | BG | Servoumrichter_BG.pdf | Brochure |
| Servo inverters | EN | Servo inverters - EN.pdf | Brochure |
| Servo inverters | DE | Servoumrichter_DE.pdf | Brochure |
| CCC (China) | EN, DE, ZH | CCC (China)_DE-EN-ZH (2).pdf | Conformity |
| Functional safety | EN | Functional safety - EN.pdf | Manuals |
| Functional safety | DE | Funktionale Sicherheit_DE.pdf | Manuals |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | ZH | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_ZH.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | RU | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_RU.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | FR | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_FR.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | PL | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_PL.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | CS | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_CS.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | EN | Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive - EN.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | HU | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_HU.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | IT | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_IT.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | PT | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_PT.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | ES | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_ES.pdf | Energy efficiency |
| Inverters - Power losses according to Ecodesign Directive | DE | Umrichter - Leistungsverluste nach Ökodesign-Richtlinie_DE.pdf | Energy efficiency |
| Accessories | ZH | Zubehör_ZH.pdf | Brochure |
| Accessories | SK | Zubehör_SK.pdf | Brochure |
| Accessories | RU | Zubehör_RU.pdf | Brochure |
| Accessories | PT | Zubehör_PT.pdf | Brochure |
| Accessories | PL | Zubehör_PL.pdf | Brochure |
| Accessories | IT | Zubehör_IT.pdf | Brochure |
| Accessories | HU | Zubehör_HU.pdf | Brochure |
| Accessories | FR | Zubehör_FR.pdf | Brochure |
| Accessories | ES | Zubehör_ES.pdf | Brochure |
| Accessories | EN | Accessories_Brochure_EN.pdf | Brochure |
| Accessories | DE | Zubehör_DE.pdf | Brochure |
| Accessories | CS | Zubehör_CS.pdf | Brochure |
-
ID chybového hlášení
537490308 0x20097384 Popis
Závažnost/odezvaSnímač motoru (EnDat) - Chyba komunikace
Chyba
-
ID chybového hlášení
537490310 0x20097386 Popis
Závažnost/odezvaLoad encoder (EnDat) - Chyba komunikace
Chyba
-
ID chybového hlášení
537526016 0x2009FF00 Popis
PříčinaZávažná vnitřní chyba
NápravaVnitřní chyba
Závažnost/odezvaRestartujte zařízení. Pokud chyba přetrvává, kontaktujte výrobce.
Chyba
-
ID chybového hlášení
537526017 0x2009FF01 Popis
PříčinaZávažná chyba interní komunikace
NápravaVnitřní chyba
Závažnost/odezvaRestartujte zařízení. Pokud chyba přetrvává, kontaktujte výrobce.
Chyba
-
ID chybového hlášení
537526018 0x2009FF02 Popis
PříčinaZávada - Přídržná brzda motoru
NápravaPorucha brzdy v důsledku zkratu nebo přerušení kabelu.
Závažnost/odezvaZkontrolujte brzdu. Zkontrolujte zapojení.
(konfigurovatelné)
Nastavení parametrů:
-
ID chybového hlášení
537526019 0x2009FF03 Popis
PříčinaZávažná interní chyba – přetečení úlohy
NápravaVnitřní chyba
Závažnost/odezvaRestartujte zařízení. Pokud chyba přetrvává, kontaktujte výrobce.
Chyba
-
ID chybového hlášení
537526020 0x2009FF04 Popis
PříčinaPPI - Pohyb motoru je příliš velký
NápravaMotor se během identifikace polohy pólu příliš pohnul.
Závažnost/odezvaZkontrolujte nastavení ovladače v 0x2C62.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2C60
-
ID chybového hlášení
537526021 0x2009FF05 Popis
PříčinaBezpečné vypnutí točivého momentu (STO) aktivováno
Náprava"Safe Torque Off (STO)" bylo aktivováno prostřednictvím Safety. Pohyb je přerušen, i když je ovladač stále povolen.
Závažnost/odezvaZnovu povolte "Safe Torque Off (STO)" nebo deaktivujte ovladač. V případě falešného vypnutí zkontrolujte zapojení na přípojce X1.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526023 0x2009FF07 Popis
PříčinaNení povoleno během identifikace nebo v testovacím režimu
NápravaByl učiněn pokus o zápis parametru, který má vliv na právě probíhající identifikaci nebo aktuálně aktivovaný testovací režim.
Závažnost/odezvaNeměňte parametry, dokud není identifikace dokončena nebo dokud není testovací režim znovu deaktivován.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526024 0x2009FF08 Popis
PříčinaPři identifikaci není povoleno
NápravaByl učiněn pokus zapsat parametr, který má vliv na právě probíhající identifikaci.
Závažnost/odezvaNeměňte parametry, dokud není identifikace dokončena.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526029 0x2009FF0D Popis
PříčinaNení připojen žádný resolver - příkaz nelze provést
NápravaByl učiněn pokus identifikovat chybu resolveru. Ale jako režim řízení je zvoleno řízení U/f bez systému zpětné vazby.
Závažnost/odezvaChybu resolveru lze identifikovat pouze tehdy, když je resolver použit jako systém zpětné vazby. (0x2C00 = 1 nebo 2)
Varování
-
ID chybového hlášení
537526030 0x2009FF0E Popis
PříčinaPříliš nízká rychlost - příkaz nelze provést
NápravaAktuální rychlost je příliš nízká na to, aby identifikovala chybu resolveru.
Závažnost/odezvaOpakujte identifikaci při vyšší rychlosti.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526031 0x2009FF0F Popis
PříčinaNení připojen žádný resolver, protože je připojen kodér motoru - příkaz nelze provést
NápravaByl učiněn pokus identifikovat chybu resolveru. Existuje však kodér jako systém zpětné vazby.
Závažnost/odezvaChybu resolveru lze identifikovat pouze tehdy, když je resolver použit jako systém zpětné vazby.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526032 0x2009FF10 Popis
PříčinaČasový limit během identifikace resolveru
NápravaAktuální rychlost je příliš nízká na to, aby identifikovala chybu resolveru.
Závažnost/odezvaOpakujte identifikaci při vyšší rychlosti.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526033 0x2009FF11 Popis
PříčinaNumerický problém při identifikaci resolveru
NápravaAktuální rychlost je pro identifikaci příliš nízká.
Závažnost/odezvaOpakujte identifikaci při vyšší rychlosti.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526034 0x2009FF12 Popis
PříčinaChyba měniče je příliš velká
NápravaVýsledky identifikace chyby měniče nejsou věrohodné.
Závažnost/odezvaZkontrolujte stínění kabelu motoru. Spojte stínění s co největší plochou.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526035 0x2009FF13 Popis
PříčinaIdentifikace přerušena
NápravaIdentifikace pólové pozice byla přerušena. Při identifikaci došlo k chybě nebo byl ovladač deaktivován.
Závažnost/odezvaOpakujte identifikaci polohy pólu.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2C60
-
ID chybového hlášení
537526036 0x2009FF14 Popis
PříčinaNení povoleno ve stavu „operace povolena“ nebo „aktivní rychlé zastavení“
NápravaČtení a přijímání dat HIPERFACE® je povoleno pouze v případě, že je regulátor blokován.
Závažnost/odezvaPřed čtením deaktivujte ovladač.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526037 0x2009FF15 Popis
PříčinaNení připojen snímač absolutní hodnoty HIPERFACE®, protože je připojený snímač motoru - příkaz nelze provést
NápravaByl učiněn pokus o načtení dat HIPERFACE®, ačkoli není připojen žádný kodér HIPERFACE®. V 0x2C40 není vybrán žádný kodér HIPERFACE®.
Závažnost/odezvaPřipojte kodér HIPERFACE®. V 0x2C40 musí být vybrán kodér HIPERFACE®.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526038 0x2009FF16 Popis
PříčinaPřipojený kodér motoru HIPERFACE® není podporován
NápravaSnímač HIPERFACE® má typový kód, který není uložen ve firmwaru ani neodpovídá typovému kódu nastavenému pod 0x2C41:002.
Závažnost/odezvaZadejte správný typový kód pod 0x2C41:002.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2C41:004
-
ID chybového hlášení
537526039 0x2009FF17 Popis
PříčinaPřipojený kodér motoru HIPERFACE® není podporován – příkaz nelze provést
NápravaKodér HIPERFACE® má typový kód, který není uložen ve firmwaru. Nelze tedy zjistit žádná data.
Závažnost/odezvaPřipojte kodér s podporovaným typovým kódem.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526040 0x2009FF18 Popis
PříčinaČasový limit komunikace v režimu ručního ovládání
NápravaZápis cílových dat selhal během provozu pro ruční ovládání kabeláže déle, než je časový limit. (0x2836:005)
Závažnost/odezvaZvyšte časový limit. (0x2836:005) Restartujte dialogové okno ručního posuvu.
Chyba
-
ID chybového hlášení
537526042 0x2009FF1A Popis
PříčinaPřipojený zátěžový kodér HIPERFACE®/hlavní kodér není podporován
NápravaSnímač HIPERFACE® má typový kód, který není uložen ve firmwaru ani neodpovídá typovému kódu nastavenému pod 0x2C41:002.
Závažnost/odezvaZadejte správný typový kód pod 0x2C41:002.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x2C51:004
-
ID chybového hlášení
537526043 0x2009FF1B Popis
PříčinaPřipojený zátěžový kodér HIPERFACE®/hlavní kodér není podporován – příkaz nelze provést
NápravaKodér HIPERFACE® má typový kód, který není uložen ve firmwaru. Nelze tedy zjistit žádná data.
Závažnost/odezvaPřipojte kodér s podporovaným typovým kódem.
Varování
-
ID chybového hlášení
537526044 0x2009FF1C Popis
PříčinaNení připojen žádný resolver, protože je připojen kodér zatížení/hlavní kodér - příkaz nelze provést
NápravaByl učiněn pokus identifikovat chybu resolveru. Existuje však kodér jako systém zpětné vazby.
Závažnost/odezvaChybu resolveru lze identifikovat pouze tehdy, když je resolver použit jako systém zpětné vazby.
Varování
-
0x1000
Parametr
Typ zařízení Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1001
Parametr
Registr chyb Datový typ
U8 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1008
Parametr
Název zařízení výrobce Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1009
Parametr
Verze hardwaru výrobce Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x100A
Parametr
Verze softwaru výrobce Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1018:001
Parametr
Objekt identity: ID výrobce Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1018:002
Parametr
Objekt identity: kód výrobku Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1018:003
Parametr
Objekt identity: číslo revize Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x1018:004
Parametr
Objekt identity: sériové číslo Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x10F1:001
Parametr
Nastavení chyb: lokální reakce na chybu Datový typ
U32 Výchozí nastavení
Stav specifický pro zařízení [2] Atributy
- -
0x10F1:002
Parametr
Nastavení chyb: limit čítače chyb Sync Datový typ
U16 Výchozí nastavení
20 Atributy
- -
0x2000:001
Parametr
Údaje zařízení: kód výrobku Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:002
Parametr
Údaje zařízení: sériové číslo Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:003
Parametr
Údaje zařízení: datum výroby Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:004
Parametr
Údaje zařízení: verze firmwaru CU Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:006
Parametr
Údaje zařízení: verze bootloaderu CU Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:008
Parametr
Údaje zařízení: verze objektového adresáře Datový typ
U32 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:015
Parametr
Údaje zařízení: číslo revize komunikačního firmwaru Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2000:019
Parametr
Údaje zařízení: verze bezpečnostního modulu Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2001
Parametr
Název zařízení Datový typ
STRING[128] Výchozí nastavení
"Device" Atributy
- -
0x2002:001
Parametr
Modul zařízení: bezpečnostní modul Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2002:006
Parametr
Modul zařízení: sériové číslo CU Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2002:007
Parametr
Modul zařízení: sériové číslo PU Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2002:010
Parametr
Modul zařízení: typ komunikačního modulu Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2002:011
Parametr
Modul zařízení: sériové číslo komunikačního modulu Datový typ
STRING[50] Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
-
Žádné výsledky.