0x30018700

• Помилка EtherCAT Sync0.
• PDO надіслано або отримано занадто пізно.

EtherCAT - Помилка синхронізації

• Перевірте в головній конфігурації EtherCAT, чи активовано Distributed Clock.
• Перезапустіть налаштування EtherCAT.
• Змінити час прийому PDO через час зміни користувача.
• Збільшити лічильник помилок збою телеграми: 40x10F1:002

Помилка