0x30018700

• EtherCAT Sync0 zlyhala.
• PDO bolo odoslané alebo prijaté príliš neskoro.

EtherCAT – chyba synchronizácie

• Skontrolujte v hlavnej konfigurácii EtherCAT, či sú aktivované distribuované hodiny.
• Reštartujte konfiguráciu EtherCAT.
• Posuňte čas príjmu PDO cez čas zmeny používateľa.
• Zvýšte počítadlo chýb zlyhania telegramu: 40x10F1:002

Chyba