0x20097383

Абсолютне положення датчика не можна прийняти, оскільки двигун обертається надто швидко.

Давач навантаження/головний датчик - неправильне абсолютне значення, оскільки швидкість двигуна занадто висока

Нехай мотор їде накатом.

Несправність > CiA402 (настроюється)

Параметри налаштування: 0x2C51:004