0x20097383

Pozycja enkodera absolutnego nie może zostać zaakceptowana, ponieważ silnik obraca się zbyt szybko.

Enkoder obciążenia/enkoder główny - zła wartość bezwzględna, ponieważ prędkość silnika jest zbyt wysoka

Pozwól silnikowi wyhamować.

Błąd > CiA402 (konfigurowalny)

Ustawianie parametrów: 0x2C51:004