0x20097383

Poziția codificatorului absolut nu poate fi acceptată deoarece motorul se rotește prea repede.

Încărcare encoder/coder master - valoare absolută greșită deoarece viteza motorului este prea mare

Lăsați motorul să ruleze.

Eroare > CiA402 (configurabil)

Setarea parametrilor: 0x2C51:004