0x20097380
Príčina
Komunikácia s kódovačom je narušená.
Popis
Kódovač motora – chyba komunikácie
Náprava
Skontrolujte napájacie napätie enkodéra. (0x2C42:002) Skontrolujte kábel kódovača.
Kategórie produktov
i950Závažnosť/reakcia
Porucha > CiA402 (konfigurovateľné)
Nastavovacie parametre: 0x2C41:004
ID chybového hlásenia
537490304