0x20097380
Przyczyna
Komunikacja z koderem jest zakłócona.
Opis
Enkoder silnika - Błąd komunikacji
Środek zaradczy
Sprawdź napięcie zasilania enkodera. (0x2C42:002) Sprawdź kabel enkodera.
Kategorie produktów
i950Waga/reakcja
Błąd > CiA402 (konfigurowalny)
Ustawianie parametrów: 0x2C41:004
ID komunikatu o usterce
537490304