0x20097380
Cauză
Comunicarea cu un codificator este perturbată.
Descriere
Codificator motor - Eroare de comunicare
Remediere
Verificați tensiunea de alimentare a encoderului. (0x2C42:002) Verificați cablul codificatorului.
Categorii de produse
i950Gravitate/răspuns
Eroare > CiA402 (configurabil)
Setarea parametrilor: 0x2C41:004
ID mesaj de eroare
537490304