0x2009FF21

Określony moment sterujący z wyprzedzeniem nie mógł zostać uzyskany w ciągu jednej sekundy.

Sterowanie wyprzedzające hamulca trzymającego przekroczonego limitu czasu

• 0x2820:009 (źródło momentu rozruchowego) = [0] (ostatni zapisany moment obrotowy): - Obciążenie do hamowania jest zbyt duże. - Kontroluj przechowywany moment obrotowy. 40x2820:021
• 0x2820:009 (źródło momentu rozruchowego) = [1] (moment obrotowy w 0x2820:010): - Ustawiony moment obrotowy jest za wysoki. - Zmniejszyć moment obrotowy.

Błąd