0x2A00FFAF

Різниця між внутрішньо розрахованою швидкістю та швидкістю, яку передає кодер, занадто велика.

SSM - занадто велике відхилення швидкості

Перевірте конфігурацію кодера. Перевірте коефіцієнт коробки передач. Перевірте допуск на відхилення.

Попередження