i950

Nie je pripojený žiadny snímač absolútnej hodnoty HIPERFACE® ako snímač zaťaženia/hlavný snímač - príkaz nemôže byť

Uskutočnil sa pokus o načítanie údajov HIPERFACE®, hoci nie je pripojený žiadny kódovač HIPERFACE®. V 0x2C50 nie je zvolený žiadny kódovač HIPERFACE®.

Pripojte kódovač HIPERFACE®. V 0x2C50 je potrebné zvoliť kódovač HIPERFACE®.

Varovanie

Chyba spustenia FIQ

Spustilo sa monitorovanie FIQ pomocou FPGA.

Pripojte kódovač s podporovaným typovým kódom.

Chyba

Ochrana značky – kontrola zlyhala

Kontrola ochrany značky zlyhala.

Zadajte správny kód PIN. Vymeňte zariadenie za OEM zariadenie a preprogramujte kolík.

Varovanie

Časový limit pridržiavacej brzdy vpredu

Špecifikovaný dopredný riadiaci moment nebolo možné vytvoriť do jednej sekundy.

• 0x2820:009 (zdroj štartovacieho momentu) = [0] (posledný uložený moment): - Brzdené zaťaženie je príliš veľké. - Ovládajte uložený krútiaci moment. 40x2820:021
• 0x2820:009 (zdroj štartovacieho momentu) = [1] (krútiaci moment v 0x2820:010): - Nastavený krútiaci moment je príliš vysoký. - Znížte krútiaci moment.

Chyba

Chyba rýchlosti

Chyba rýchlosti prekračuje limit od 0x2D51:001 po dobu > 0x2D51:002.

Zvýšte časový limit v 0x2D51:002. Zvýšiť limit v 0x2D51:001. Zvýšte zosilnenie regulátora rýchlosti. Zvýšte limit krútiaceho momentu a/alebo limit prúdu.

Chyba

Chyba polohy

Nasledujúca chyba prekračuje limit od 0x2D51:004 po dobu > 0x2D51:005.

Zvýšte časový limit v 0x2D51:005. Zvýšiť limit v 0x2D51:004. Zvýšte zosilnenie regulátora polohy.

Chyba

Kontrola kábla - Pohyb motora je príliš veľký

Obrátené fázy v motorovom kábli. Os sa pohybovala ručne. Parametre motora sú nesprávne nastavené. Pre synchrónne motory: Nesprávne nastavenie polohy pólov. Pre motory s prídržnou brzdou: Brzda bola predčasne otvorená externým zdrojom.

Skontrolujte kabeláž motora. Vyhnite sa ručnému pohybu. Skontrolujte počet párov pólov a typ motora. Vykonajte identifikáciu polohy pólu Neotvárajte brzdu, kým neskontrolujete zapojenie.

Chyba

Kontrola kábla - Zistil sa nesprávny uhol motora

Určený uhol medzi rotorom a resolverom sa líši od nastavenia v 0x2C03:002. Určený uhol medzi rotorom a kódovačom sa líši od nastavenia v 0x2C03:004.

Skontrolujte kabeláž kódovača. Skontrolujte kabeláž motora. V prípade potreby vykonajte identifikáciu polohy pólu

Chyba

Pripojený kódovač motora nie je podporovaný

Chyba

Pripojený kódovač záťaže/hlavný kódovač nie je podporovaný

Chyba

Záloha vytvorená pomocou príkazu zariadenia

Záloha vytvorená pomocou príkazu zariadenia

Len pre informáciu. Nie je potrebná žiadna náprava.

Informácia

Záloha bola obnovená pomocou príkazu zariadenia

Záloha bola obnovená pomocou príkazu zariadenia

Len pre informáciu. Nie je potrebná žiadna náprava.

Informácia

Chyba - Brzdový tranzistor

Spustilo sa monitorovanie skratu brzdového tranzistora.

Použite brzdný rezistor s vyššou hodnotou odporu. Použite externý brzdový chopper. Použite regeneračný modul.

Chyba

Chyba - nabíjací obvod

Monitorovanie nabíjacieho relé zareagovalo.

Potvrďte chybu. Ak chyba pretrváva, kontaktujte výrobcu.

Chyba

Porucha sieťovej fázy

Spustilo sa monitorovanie fázy siete.

Skontrolujte pripojenie k sieti.

Chyba

Snímač motora vyžaduje reštart zariadenia

Chyba

Načítanie kódovača vyžaduje reštart zariadenia

Chyba

Všeobecná chyba (pozri návod)

V technologickej aplikácii, PLC alebo v sieti sa spustila chyba, ktorá si vyžaduje priamu chybovú reakciu pohonu.

1. Vyhľadajte v denníku chybu spúšťania v druhom komponente. 2. Odstráňte chybu spúšťania. Chybové hlásenie možno teraz potvrdiť. Ak to nie je možné, kontaktujte výrobcu.

Chyba

Interná komunikácia s PLC zlyhala

Interná komunikácia medzi aplikáciou a základným firmvérom je narušená.

Reštartujte zariadenie.

Chyba

Neplatná kombinácia modulov v slote A a slote B

Moduly v slote A a slote B nie je možné kombinovať.

Odstráňte modul. Zapojte platnú kombináciu modulov.

Chyba

• Udalosť je možné resetovať iba prepnutím siete.

Skrat alebo zemný zvod na strane motora

• Skrat alebo zemné spojenie motorového kábla.
• Kapacitný nabíjací prúd motorového kábla je príliš vysoký.

• Skontrolujte motorový kábel.
• Skontrolujte dĺžku motorového kábla.
• Použite kratší motorový kábel alebo kábel s nižšou kapacitou.

Chyba

• Menič sa okamžite zablokuje. Motor nemá krútiaci moment (dobieha zotrvačnosťou).
• Udalosť možno resetovať až po uplynutí blokovacieho času.

Skrat na strane motora

Skrat motorového kábla.

Skontrolujte motorový kábel, či nedošlo ku skratu.

Chyba

• Menič sa okamžite zablokuje. Motor nemá krútiaci moment (dobieha zotrvačnosťou).
• Udalosť možno resetovať až po uplynutí blokovacieho času.

Chyba – príliš vysoké využitie zariadenia (ixt)

Využitie zariadenia (ixt) je príliš vysoké v dôsledku častých a príliš dlhých procesov zrýchľovania.

Skontrolujte dimenzovanie pohonu.

• Znížte maximálny prúd meniča 0x6073 (P324.00).
• Pri veľkých momentoch zotrvačnosti znížte maximálny prúd meniča 0x6073 (P324.00) na 150 %.

Chyba (konfigurovateľná)

• Udalosť možno resetovať až po uplynutí blokovacieho času.

Varovanie – príliš vysoké využitie zariadenia (ixt)

Využitie zariadenia (ixt) je príliš vysoké v dôsledku častých a príliš dlhých procesov zrýchľovania.

Skontrolujte dimenzovanie pohonu.

Varovanie

Obmedzenie prúdu zareagovalo príliš často

Maximálny prúd osi (zobrazený v 0x2DDF:002) bol dosiahnutý príliš často po sebe.

• Zvoľte miernejšiu rampu rýchlosti.
• Znížte zaťaženie.
• Nastavte regulátor Imax dynamickejšie.

Chyba