i950

Sieť – Inicializácia s bezpečnostnou možnosťou zlyhala

Komunikácia s bezpečnostnou možnosťou sa nepodarilo správne inicializovať.

Skontrolujte bezpečný súbor parametrov.

Informácia

Sieť - Časový limit komunikácie s možnosťou zabezpečenia

Komunikácia s bezpečnostnou možnosťou je narušená.

Skontrolujte stav bezpečnostnej možnosti.

Informácia

Sieť – neplatná konfigurácia

Konfigurácia siete je chybná.

Skontrolujte konfiguráciu siete.

Varovanie (konfigurovateľné)

Nastavovacie parametre: 0x2859:003

CAN: Časový limit RPDO4 vypršal

RPDO4 nebolo prijaté počas časového limitu nastaveného v 0x2304:075 alebo s nakonfigurovanou synchronizáciou.

Varovanie (konfigurovateľné)

Nastavovacie parametre: 0x2857:004

Chyba – prepätie medziobvodu DC

Napätie medziobvodu DC prekročilo chybovú hranicu prepätia v dôsledku príliš vysokej brzdnej energie alebo príliš vysokého sieťového napätia. Chybová hranica (zobrazená v 0x2540:006 (P208.06)) vyplýva z nastavenia menovitého sieťového napätia v 0x2540:001 (P208.01).

Znížte dynamiku profilu zaťaženia.

Skontrolujte sieťové napätie.

Skontrolujte nastavenia riadenia brzdnej energie.

0x2541:001 (P706.01) = [0]: Pripojte brzdný rezistor k výkonovej jednotke a aktivujte integrovaný brzdný spínač.

Chyba

Chyba – podpätie medziobvodu DC

Napätie medziobvodu DC kleslo pod chybovú hranicu podpätia. Chybová hranica (zobrazená v 0x2540:003 (P208.03)) vyplýva z nastavenia menovitého sieťového napätia v 0x2540:001 (P208.01).

• Skontrolujte sieťové napätie.
• V 0x2D87 (P105.00) skontrolujte napätie medziobvodu DC.
• Skontrolujte nastavenia siete.
• Skontrolujte poistky.

Porucha

Chyba – prehriatie výkonovej jednotky

Teplota chladiča výkonovej jednotky (zobrazená v 0x2D84:001 (P117.01)) prekročila pevnú chybovú hranicu (100 °C).

• Teplota okolia je príliš vysoká.
• Ventilátor alebo vetracie otvory sú znečistené.
• Ventilátor je chybný.

• Skontrolujte sieťové napätie.
• Zabezpečte dostatočné chladenie zariadenia. Pri 100 % zaťažení sú normálne teploty 60 °C až +70 °C. Teplota chladiča sa zobrazuje v 0x2D84:001 (P117.01).
• Vyčistite ventilátor a vetracie otvory. V prípade potreby ventilátor vymeňte.
• Znížte spínaciu frekvenciu 0x2939 (P305.00).

Chyba

Chyba – snímač teploty chladiča

Snímač monitorovania teploty výkonovej jednotky je chybný. Výpadok funkcie monitorovania teploty predstavuje riziko prehriatia!

Chyba hardvéru: je potrebné kontaktovať výrobcu, pretože zariadenie sa musí vymeniť.

Chyba

Varovanie ventilátora chladiča

Varovanie ventilátora chladiča.

Vyčistite ventilátor a vetracie otvory. V prípade potreby ventilátor vymeňte. Ventilátory možno odistiť pomocou zaisťovacích háčikov a potom vybrať.

Varovanie

Prehriatie motora

Snímač teploty motora pripojený ku svorkám X109/T1 a X109/T2 meria príliš vysokú teplotu motora.

• Motor je príliš horúci v dôsledku neprípustne vysokých prúdov.
• Motor je príliš horúci v dôsledku častých a príliš dlhých procesov zrýchľovania.

• Skontrolujte dimenzovanie pohonu.
• Skontrolujte snímač teploty motora a zapojenie.

Chyba (konfigurovateľná)

• Udalosť možno resetovať až po uplynutí blokovacieho času.

Kritické externé napájacie napätie

Externé napájacie napätie zlyhalo alebo je príliš nízke.

• Ak je pripojené voliteľné externé napájanie 24 V (svorka X3/24E), skontrolujte ho.
• Skontrolujte sieťové napätie.

Varovanie

Varovanie – interný ventilátor

Varovanie interného ventilátora.

Skontrolujte alebo vymeňte interný ventilátor.

Varovanie

Chyba – analógový vstup 1

Bola spustená funkcia monitorovania vstupného signálu nakonfigurovaná pre analógový vstup 1 v 0x2636:008 (P430.08) a 0x2636:009 (P430.09).

• Skontrolujte vstupný signál na analógovom vstupe 1.
• Skontrolujte konfiguráciu monitorovacej funkcie.

Chyba (konfigurovateľná) Nastavenie parametrov: 0x2636:010 (P430.10)

Chyba analógového vstupu 2

Bola spustená funkcia monitorovania vstupného signálu nakonfigurovaná pre analógový vstup 2 v 0x2637:008 (P431.08) a 0x2637:009 (P431.09).

• Skontrolujte vstupný signál na analógovom vstupe 2.
• Skontrolujte konfiguráciu monitorovacej funkcie.

Chyba (konfigurovateľná) Nastavenie parametrov: 0x2637:010 (P431.10)

Chyba – identifikácia polohy pólov

• Príliš veľa odchýlok počas identifikácie polohy pólov.
• Menovitý prúd motora je vzhľadom na menič príliš vysoký alebo príliš nízky.

• Skontrolujte nastavenie údajov motora.
• Počas identifikácie polohy pólov zabezpečte, aby motor stál.
• Zabezpečte, aby si motor a menič výkonovo zodpovedali.

Chyba (konfigurovateľná) Nastavenie parametrov: 0x2C60

Sieť – časový limit explicitnej správy

• V rámci časového limitu explicitných správ nastaveného skenerom nebola prijatá žiadna „explicitná správa“.
• Pripojenie ku skeneru bolo prerušené.
• Zlyhanie explicitného pripojenia.

• Skontrolujte káble a svorky.
• Zapojte sieťové káble do ethernetového portu.
• Skontrolujte požadovaný interval paketu (RPI) explicitného pripojenia.
• Zvýšte časový limit explicitných správ v skeneri.

Varovanie (konfigurovateľné) Nastavenie parametrov: 0x2859:006 (P515.06)

Sieť – celkový časový limit komunikácie

• EtherNet/IP: bol prekročený maximálny povolený časový limit komunikácie CIP nastavený v 0x23A1:010 (P510.10).
• Modbus TCP/IP: bol prekročený maximálny povolený časový limit komunikácie TCP nastavený v 0x23B1:010 (P510.10).

• Skontrolujte káble a svorky.
• Pripojte sieťový kábel.

Varovanie (konfigurovateľné)

CAN bus: stav Bus-Off

Bolo prijatých príliš veľa chybných rámcov.

• Chybný kábel, napríklad uvoľnený kontakt.
• Dva uzly majú rovnakú adresu.

• Skontrolujte zapojenie siete.
• Skontrolujte zakončovací odpor CAN busu.
• Nastavte rovnakú prenosovú rýchlosť pre každý uzol siete.
• Priraďte každému uzlu siete jedinečnú adresu.
• Odstráňte elektromagnetické rušenie.

Porucha (konfigurovateľná)

• Prechod do komunikačného stavu Bus-Off.

CAN bus: varovanie

Bolo prijatých príliš veľa chybných rámcov.

• Chybný kábel (napr. uvoľnený kontakt).
• Dva uzly s rovnakou adresou uzla.

• Skontrolujte zapojenie siete.
• Skontrolujte zakončovací odpor zbernice.
• Nastavte rovnakú prenosovú rýchlosť pre každý uzol siete.
• Každému uzlu siete priraďte jedinečnú adresu uzla.
• Eliminujte EMC rušenie.

Upozornenie (konfigurovateľné)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 1

V časovom intervale Heartbeat nastavenom v 0x1016:001 (P520.01) nebol prijatý Heartbeat telegram monitorovaného uzla 1.

• Skontrolujte komunikáciu s Heartbeat producerom.
• Znova aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovateľná)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 2

V časovom intervale Heartbeat nastavenom v 0x1016:002 (P520.02) nebol prijatý Heartbeat telegram monitorovaného uzla 2.

• Skontrolujte komunikáciu s Heartbeat producerom.
• Znova aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovateľná)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 3

V časovom intervale Heartbeat nastavenom v 0x1016:003 (P520.03) nebol prijatý Heartbeat telegram monitorovaného uzla 3.

• Skontrolujte komunikáciu s Heartbeat producerom.
• Znova aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovateľná)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 4

V časovom intervale Heartbeat nastavenom v 0x1016:004 (P520.04) nebol prijatý Heartbeat telegram monitorovaného uzla 4.

• Skontrolujte komunikáciu s Heartbeat producerom.
• Znova aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovateľná)

Sieť – časový limit Watchdog

Časový limit pri cyklickom príjme dát, napr. z dôvodu prerušeného komunikačného spojenia s masterom alebo chýbajúcich cyklických údajov.

• Skontrolujte zapojenie siete.
• Eliminujte EMC rušenie.

Porucha (konfigurovateľná)

Sieť – prerušenie cyklickej výmeny údajov

Komunikačný partner prerušil cyklickú výmenu dát.

• Skontrolujte zapojenie siete.
• Podriadené zariadenie musí od nadradeného zariadenia prijať nové parametrizačné a konfiguračné súbory, aby mohlo znova vymieňať údaje.

Žiadna odpoveď (konfigurovateľné)