i950

Kódovač motora (EnDat) - Chyba komunikácie

Chyba

Load encoder (EnDat) - Chyba komunikácie

Chyba

Závažná vnútorná chyba

Vnútorná chyba

Reštartujte zariadenie. Ak chyba pretrváva, kontaktujte výrobcu.

Chyba

Závažná interná chyba komunikácie

Vnútorná chyba

Reštartujte zariadenie. Ak chyba pretrváva, kontaktujte výrobcu.

Chyba

Porucha - Prídržná brzda motora

Porucha brzdy v dôsledku skratu alebo prerušenia kábla.

Skontrolujte brzdu. Skontrolujte zapojenie.

(konfigurovateľné)

Nastavovacie parametre:

Závažná interná chyba – pretečenie úlohy

Vnútorná chyba

Reštartujte zariadenie. Ak chyba pretrváva, kontaktujte výrobcu.

Chyba

PPI - Pohyb motora je príliš veľký

Počas identifikácie polohy pólu sa motor príliš pohol.

Skontrolujte nastavenia ovládača v 0x2C62.

Porucha > CiA402 (konfigurovateľné)

Nastavovacie parametre: 0x2C60

Bezpečné vypnutie krútiaceho momentu (STO) aktivované

"Bezpečné vypnutie krútiaceho momentu (STO)" bolo aktivované cez Safety. Pohyb je prerušený, hoci ovládač je stále povolený.

Znova povoľte "Bezpečné vypnutie krútiaceho momentu (STO)" alebo deaktivujte ovládač. V prípade chybného vypnutia skontrolujte zapojenie na prípojke X1.

Varovanie

Nie je povolené počas identifikácie alebo v testovacom režime

Bol vykonaný pokus o zápis parametra, ktorý má vplyv na práve prebiehajúcu identifikáciu alebo aktuálne aktivovaný testovací režim.

Nemeňte parametre, kým sa nedokončí identifikácia alebo kým sa testovací režim opäť nedeaktivuje.

Varovanie

Počas identifikácie nie je povolené

Bol urobený pokus zapísať parameter, ktorý má vplyv na práve prebiehajúcu identifikáciu.

Nemeňte parametre, kým nie je identifikácia dokončená.

Varovanie

Nie je pripojený žiadny resolver - príkaz nie je možné vykonať

Uskutočnil sa pokus o identifikáciu chyby resolvera. Ako režim ovládania je však zvolené riadenie U/f bez spätnej väzby.

Chybu resolvera je možné identifikovať len vtedy, ak sa ako systém spätnej väzby používa resolver. (0x2C00 = 1 alebo 2)

Varovanie

Príliš nízka rýchlosť – príkaz nie je možné vykonať

Aktuálna rýchlosť je príliš nízka na identifikáciu chyby prekladača.

Zopakujte identifikáciu pri vyššej rýchlosti.

Varovanie

Nie je pripojený žiadny rozkladač, pretože je pripojený kódovač motora - príkaz nie je možné vykonať

Uskutočnil sa pokus o identifikáciu chyby resolvera. Existuje však kodér ako systém spätnej väzby.

Chybu resolvera je možné identifikovať len vtedy, ak sa ako systém spätnej väzby používa resolver.

Varovanie

Časový limit počas identifikácie prekladača vypršal

Aktuálna rýchlosť je príliš nízka na identifikáciu chyby prekladača.

Zopakujte identifikáciu pri vyššej rýchlosti.

Varovanie

Numerický problém pri identifikácii prekladača

Aktuálna rýchlosť je príliš nízka na identifikáciu.

Zopakujte identifikáciu pri vyššej rýchlosti.

Varovanie

Chyba meniča je príliš veľká

Výsledky identifikácie chyby meniča nie sú hodnoverné.

Skontrolujte tienenie kábla motora. Spojte tienenie s čo najväčšou plochou.

Varovanie

Identifikácia prerušená

Identifikácia pólovej polohy bola prerušená. Počas identifikácie sa vyskytla chyba alebo bol ovládač deaktivovaný.

Zopakujte identifikáciu polohy pólu.

Porucha > CiA402 (konfigurovateľné)

Nastavovacie parametre: 0x2C60

Nie je povolené v stave „operácia povolená“ alebo „aktívne rýchle zastavenie“

Čítanie a prijímanie údajov HIPERFACE® je povolené len vtedy, keď je regulátor zablokovaný.

Pred čítaním deaktivujte ovládač.

Varovanie

Nie je pripojený žiadny snímač absolútnej hodnoty HIPERFACE®, pretože snímač motora nie je pripojený - príkaz nie je možné vykonať

Uskutočnil sa pokus o načítanie údajov HIPERFACE®, hoci nie je pripojený žiadny kódovač HIPERFACE®. V 0x2C40 nie je zvolený žiadny kódovač HIPERFACE®.

Pripojte kódovač HIPERFACE®. V 0x2C40 je potrebné zvoliť kódovač HIPERFACE®.

Varovanie

Pripojený kódovač motora HIPERFACE® nie je podporovaný

Snímač HIPERFACE® má typový kód, ktorý nie je uložený vo firmvéri ani nezodpovedá typovému kódu nastavenému pod 0x2C41:002.

Zadajte správny typový kód pod 0x2C41:002.

Porucha > CiA402 (konfigurovateľné)

Nastavovacie parametre: 0x2C41:004

Pripojený kódovač motora HIPERFACE® nie je podporovaný - príkaz nie je možné vykonať

Kódovač HIPERFACE® má typový kód, ktorý nie je uložený vo firmvéri. Preto nie je možné zistiť žiadne údaje.

Pripojte kódovač s podporovaným typovým kódom.

Varovanie

Časový limit komunikácie v režime manuálneho ovládania

Zapisovanie cieľových údajov zlyhalo počas prevádzky pre ručné ovládanie zapojenia dlhšie, ako je časový limit. (0x2836:005)

Zvýšte časový limit. (0x2836:005) Reštartujte dialógové okno manuálneho posuvu.

Chyba

Pripojený kódovač zaťaženia HIPERFACE®/hlavný kódovač nie je podporovaný

Snímač HIPERFACE® má typový kód, ktorý nie je uložený vo firmvéri ani nezodpovedá typovému kódu nastavenému pod 0x2C41:002.

Zadajte správny typový kód pod 0x2C41:002.

Porucha > CiA402 (konfigurovateľné)

Nastavovacie parametre: 0x2C51:004

Pripojený HIPERFACE® zaťažovací kodér/hlavný kodér nie je podporovaný - príkaz nie je možné vykonať

Kódovač HIPERFACE® má typový kód, ktorý nie je uložený vo firmvéri. Preto nie je možné zistiť žiadne údaje.

Pripojte kódovač s podporovaným typovým kódom.

Varovanie

Nie je pripojený žiadny resolver, pretože je pripojený snímač zaťaženia/hlavný snímač - príkaz nie je možné vykonať

Uskutočnil sa pokus o identifikáciu chyby resolvera. Existuje však kodér ako systém spätnej väzby.

Chybu resolvera je možné identifikovať len vtedy, ak sa ako systém spätnej väzby používa resolver.

Varovanie