0x30018701

Błąd podczas zmiany stanu. Przedoperacyjny → Bezpieczny:

• Niepowodzenie synchronizacji EtherCAT 0.
• Jitter Sync0 jest zbyt wysoki.

Synchronizacja PLL — przekroczenie limitu czasu

• Sprawdź odchylenie DC w urządzeniu głównym EtherCAT.
• Uruchom ponownie konfigurację EtherCAT.

Błąd