Вертикальний різальний пристрій
Пристрій призначений для різання блоків пінопласту на точно задані розміри. Він оснащений механізмом із двох лінійно регульованих напрямних, які слугують для фіксації матеріалу. Різання виконує пилка, встановлена на пересувному важелі. Уся система керується серводвигунами, які дозволяють позиціювати різальний вузол і напрямні з міліметровою точністю, забезпечуючи високу якість і точність розрізів.
ВИМОГИ ЗАМОВНИКА
- Заміна системи керування (ПЛК), входів-виходів, пульта керування (HMI) та перетворювачів частоти
- Повне перепрограмування вертикального різального пристрою
- Оптимізація окремих режимів різання
ВСТАНОВЛЕНІ КОМПОНЕНТИ
- Система ПЛК Lenze C 430 – контролер c430 дозволяє зручно вирішувати високоякісні завдання керування скоординованим рухом кількох осей з високою динамікою.
- Перетворювачі частоти Lenze i700 – шафовий сервоперетворювач i700 підходить для динамічного керування рухом і багатоосьових застосувань.
- Панель HMI Lenze v450 – ступінь захисту IP67, сучасний і тонкий дизайн, живлення через Ethernet (PoE) для спрощення кабельних з’єднань
Рисунок 1. ПЛК c430
Рисунок 2. Перетворювач i700
Рисунок 3. HMI v450
БЛОК-СХЕМА
ШАФА КЕРУВАННЯ ТА ПУЛЬТ КЕРУВАННЯ
Під час реконструкції розподільчої шафи оригінальну систему керування Siemens замінено програмованим логічним контролером (ПЛК) Lenze c430. Для оптимізації інтеграції та сумісності системи всі модулі вводу-виводу (I/O) замінено компонентами Lenze. Оригінальну панель HMI демонтовано та замінено новим інтерфейсом Lenze HMI v450, встановленим у пульт керування з протилежного боку машини.
У рамках цієї модернізації існуючі перетворювачі частоти також замінено новою серією Lenze i700, що працює на системі шини живлення. Ця система дозволяє живити всю групу від одного центрального блока живлення та захищати її одним захисним пристроєм, що значно спрощує електропроводку та зменшує кількість необхідних компонентів.
Для зв’язку між компонентами системи впроваджено високошвидкісний промисловий комунікаційний протокол EtherCAT, що забезпечує ефективну та надійну передачу даних між блоком керування, модулями I/O та приводами.
Рисунок 4. Перетворювач i700
Рисунок 5. Дисплей керування HMI
ПРОГРАМУВАННЯ
Завдання полягало в повному перепрограмуванні системи керування пилкою в програмному забезпеченні PLC3 Designer від Lenze. Перша фаза була зосереджена на активації окремих сервоприводів і тестуванні базових операцій позиціювання напрямних і важеля пилки. Після цього було активовано власне різальний механізм.
Після успішної активації приводів і перевірки роботи всіх датчиків і елементів безпеки розпочалося основне програмування. Ця фаза включала розробку алгоритмів керування та синхронізацію компонентів системи.
У систему впроваджено чотири режими роботи: ручний, напівавтоматичний, автоматичний і сервісний. Головною причиною реконфігурації системи була оптимізація роботи цих режимів. Тепер уся машина керується через новий встановлений інтерфейс HMI.
Реконструкція забезпечила значно вищу надійність і гнучкість системи, скоротила тривалість циклів і пришвидшила процеси переналагодження. Крім того, оскільки система побудована на компонентах Lenze, діагностику та усунення несправностей спрощено.
Бажаєте модернізувати своє різальне обладнання чи інше обладнання з керованим рухом?
Зверніться до нашої команди по індивідуальне рішення з автоматизації.