i550

CAN bus: stav Bus-Off

Bolo prijatých príliš veľa chybných rámcov.

• Chybný kábel, napríklad uvoľnený kontakt.
• Dva uzly majú rovnakú adresu.

• Skontrolujte zapojenie siete.
• Skontrolujte zakončovací odpor CAN busu.
• Nastavte rovnakú prenosovú rýchlosť pre každý uzol siete.
• Priraďte každému uzlu siete jedinečnú adresu.
• Odstráňte elektromagnetické rušenie.

Porucha (konfigurovateľná)

• Prechod do komunikačného stavu Bus-Off.

CAN bus: varovanie

Bolo prijatých príliš veľa chybných rámcov.

• Chybný kábel (napr. uvoľnený kontakt).
• Dva uzly s rovnakou adresou uzla.

• Skontrolujte zapojenie siete.
• Skontrolujte zakončovací odpor zbernice.
• Nastavte rovnakú prenosovú rýchlosť pre každý uzol siete.
• Každému uzlu siete priraďte jedinečnú adresu uzla.
• Eliminujte EMC rušenie.

Upozornenie (konfigurovateľné)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 1

V časovom intervale Heartbeat nastavenom v 0x1016:001 (P520.01) nebol prijatý Heartbeat telegram monitorovaného uzla 1.

• Skontrolujte komunikáciu s Heartbeat producerom.
• Znova aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovateľná)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 2

V časovom intervale Heartbeat nastavenom v 0x1016:002 (P520.02) nebol prijatý Heartbeat telegram monitorovaného uzla 2.

• Skontrolujte komunikáciu s Heartbeat producerom.
• Znova aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovateľná)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 3

V časovom intervale Heartbeat nastavenom v 0x1016:003 (P520.03) nebol prijatý Heartbeat telegram monitorovaného uzla 3.

• Skontrolujte komunikáciu s Heartbeat producerom.
• Znova aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovateľná)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 4

V časovom intervale Heartbeat nastavenom v 0x1016:004 (P520.04) nebol prijatý Heartbeat telegram monitorovaného uzla 4.

• Skontrolujte komunikáciu s Heartbeat producerom.
• Znova aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovateľná)

Sieť – časový limit Watchdog

Časový limit pri cyklickom príjme dát, napr. z dôvodu prerušeného komunikačného spojenia s masterom alebo chýbajúcich cyklických údajov.

• Skontrolujte zapojenie siete.
• Eliminujte EMC rušenie.

Porucha (konfigurovateľná)

Sieť – prerušenie cyklickej výmeny údajov

Komunikačný partner prerušil cyklickú výmenu dát.

• Skontrolujte zapojenie siete.
• Podriadené zariadenie musí od nadradeného zariadenia prijať nové parametrizačné a konfiguračné súbory, aby mohlo znova vymieňať údaje.

Žiadna odpoveď (konfigurovateľné)

Sieť – chyba inicializácie

Inicializácia komunikačného zásobníka bola prerušená z dôvodu nesprávneho nastavenia adresy alebo konfigurácie komunikácie.

Skontrolujte konfiguráciu master/slave a reštartujte zariadenia.

Porucha (konfigurovateľná)

Sieť – neplatné cyklické procesné údaje

Prijaté cyklické procesné dáta sú neplatné.

Skontrolujte cyklické procesné dáta odosielané masterom.

Porucha (konfigurovateľná)

Modbus: časový limit siete

Cez Modbus neboli prijaté žiadne platné správy dlhší čas, ako je časový limit nastavený v 0x2858:002 (P515.02).

• Skontrolujte komunikáciu s nadradeným zariadením.
• Skontrolujte zapojenie.
• Skontrolujte zakončenie zbernice.

Porucha (konfigurovateľná)

Modbus: neplatná požiadavka nadradeného zariadenia

Žiadosť veliteľa je neplatná, napr. g. neplatný kontrolný súčet CRC, nepodporovaný funkčný kód alebo neprípustný prístup k údajom.

Skontrolujte žiadosť majstra:

• Hodnota je v platnom rozsahu?
• Je funkčný kód platný?
• Žiadny neprípustný prístup na zápis? (napr. pokiaľ ide o parametre iba na čítanie)

Varovanie. Menič ako podriadené zariadenie odpovie nadradenému zariadeniu chybovým kódom:

• 0x01 = neplatný kód funkcie
• 0x02 = neplatná adresa údajov
• 0x03 = neplatná hodnota údajov
• 0x04 = porucha podriadeného zariadenia

Chyba sieťovej komunikácie

V prípade komunikačného rozhrania Ethernet sa vyskytla interná softvérová chyba.

• Vypnite a znova zapnite menič.
• V prípade výpadku prúdu počas sťahovania firmvéru je potrebné znovu nahrať firmvér cez USB modul a následne reštartovať menič.

Porucha

POWERLINK: strata SoC

SoC majstra nebol prijatý.

Skontrolujte konfiguráciu a nastavenie systému.

Porucha (konfigurovateľná)

POWERLINK: chyba CRC

Chybný rám CRC.

Skontrolujte nastavenie systému.

Porucha (konfigurovateľná)

Sieť – chyba mapovania PDO

• Neplatné priradenie PDO nadradeným zariadením.
• Interné priradenie PDO bolo zmenené a nezodpovedá konfigurácii v nadradenom zariadení.

Skontrolujte mapovanie údajov v hlavnom a podriadenom zariadení.

Porucha (konfigurovateľná) Nastavenie parametrov: 0x2859:003 (P515.03)

CAN bus: časový limit RPDO1

RPDO1 nebolo prijaté počas časového limitu nastaveného v 0x1400:005 (P540.05) alebo s nakonfigurovanou synchronizáciou.

Porucha (konfigurovateľná)

CAN bus: časový limit RPDO2

RPDO2 nebolo prijaté počas časového limitu nastaveného v 0x1401:005 (P541.05) alebo s nakonfigurovanou synchronizáciou.

Porucha (konfigurovateľná)

CAN bus: časový limit RPDO3

RPDO3 nebolo prijaté počas časového limitu nastaveného v 0x1402:005 (P542.05) alebo s nakonfigurovanou synchronizáciou.

Porucha (konfigurovateľná)

Dosiahnutý limit krútiaceho momentu

Motor dosiahol limit krútiaceho momentu:

• 0x2949:003 (P337.03): Skutočný kladný limit krútiaceho momentu
• 0x2949:004 (P337.04): Skutočný záporný limit krútiaceho momentu

• Dodržujte požiadavky na zaťaženie.
• Znížte zaťaženie motora.
• Skontrolujte nastavené limity krútiaceho momentu a zdroje pre limity krútiaceho momentu.

Žiadna odpoveď (konfigurovateľné)

Funkcia nie je povolená vo zvolenom prevádzkovom režime

Zvolená funkcia nie je vo zvolenom prevádzkovom režime prípustná.

• Výber režimu krútiaceho momentu [-1] v 0x6060 (P301.00) s nekompatibilným riadením motora v 0x2C00 (P300.00).
• Výber neplatného režimu jazdy [0] v 0x6060 (P301.00).

• Poznámka: výber režimu krútiaceho momentu [-1] v 0x6060 (P301.00) s nekompatibilným riadením motora v 0x2C00 (P300.00).
• Skontrolujte nastavenia prevádzkových režimov.
• 0x6060 (P301.00)

POZOR

Odpojený ovládací panel

Ovládací panel bol odpojený, keď bolo aktívne ovládanie z panela.

• Znova pripojte ovládací panel alebo aktivujte iný zdroj riadenia.

Chyba

Chyba – preťaženie brzdného rezistora

Vypočítané tepelné zaťaženie brzdného odporu dosiahlo prah chyby nastavený v 0x2550:009 (P707.09). Regeneračná energia je príliš vysoká.

• Skontrolujte dimenzovanie pohonu.
• Skontrolujte nastavenia riadenia brzdnej energie. Poznámka: Chybový stav sa vynuluje, ak tepelné zaťaženie klesne pod prah chyby – 20 %.

Porucha (konfigurovateľná)

• Udalosť je možné resetovať až po uplynutí času blokovania. Parametre nastavenia: 0x2550:011 (P707.11)

Bezpečnostný modul – interná chyba

Bezpečnostný modul alebo bezpečnostný obvod zariadenia bol zistený ako chybný. Integrovaná bezpečnostná technika je chybná.

Chyba hardvéru: je potrebné kontaktovať výrobcu, pretože zariadenie musí byť vymenené. Invertor je potrebné vymeniť. Poznámka! Používateľovi nie je dovolené meniť meniče s integrovanou bezpečnostnou technológiou.

• Bezpečnostný modul sa nesmie demontovať.
• Používateľ nesmie vykonávať žiadne opravy na bezpečnostnom module.
• Bezpečnostný modul nie je náhradný diel.

Chyba

• Menič sa okamžite vypne. Motor nemá žiadny krútiaci moment (dobieha voľnobeh).
• Udalosť je možné resetovať iba prepnutím siete.

Prekročenie otáčok motora

Otáčky motora dosiahli prah chyby pre nadmerné otáčky nastavený v 0x2D44:001 (P350.01).

Prispôsobte maximálnu rýchlosť motora 0x6080 (P322.00) a prah výstrahy alebo prah chyby 0x2D44:001 (P350.01).

Porucha (konfigurovateľná)

• Udalosť je možné resetovať až po uplynutí času blokovania. Parametre nastavenia: 0x2D44:002 (P350.02)