i950

SD-In3 - Canalul B rămâne blocat la HIGH

Canalul B al SD_In3 nu poate fi dezactivat.

Verificați cablajul pentru scurtcircuit. Verificați configurația intrării sigure.

Avertizare

SD-In4 - Canalul A rămâne blocat la HIGH

Canalul A al SD_In4 nu poate fi dezactivat.

Verificați cablajul pentru scurtcircuit. Verificați configurația intrării sigure.

Avertizare

SD-In4 - Canalul B rămâne blocat la HIGH

Canalul B al SD_In4 nu poate fi dezactivat.

Verificați cablajul pentru scurtcircuit. Verificați configurația intrării sigure.

Avertizare

CLA/CLB - Scurtcircuit

Scurtcircuit la ieșirile de ceas CLA/CLB.

Verificați cablajul.

Avertizare

SS1/SS2 - Timpul de oprire a fost depășit

Pragul de viteză „n = 0” nu a fost atins în timpul de oprire.

Măriți SS1/SS2- timpul de oprire. Reduceți timpul de întârziere în deplasare.

Avertizare

SLS1 - Nlim1 depășit

Viteza limitată în siguranță SLS1 a fost depășită.

Adaptați parametrii dependenți de viteză în unitate. Măriți viteza limitată în siguranță.

Avertizare

SLS2 - Nlim2 depășit

Viteza limitată în siguranță SLS2 a fost depășită.

Adaptați parametrii dependenți de viteză în unitate. Măriți viteza limitată în siguranță.

Avertizare

SLS3 - Nlim3 depășit

Viteza limitată în siguranță SLS3 a fost depășită.

Adaptați parametrii dependenți de viteză în unitate. Măriți viteza limitată în siguranță.

Avertizare

SLS4 - Nlim4 depășit

Viteza limitată în siguranță SLS4 a fost depășită.

Adaptați parametrii dependenți de viteză în unitate. Măriți viteza limitată în siguranță.

Avertizare

SLS/SMS - Oprirea erorii nu a fost executată

A fost depășită o viteză limitată în siguranță (SLS1-SLS4) sau viteza maximă (SMS). Eroarea nu a fost raportată în timpul de răspuns parametrizat.

Adaptați parametrii dependenți de viteză în unitate. Măriți timpul de răspuns.

Avertizare

SDIpos - Direcție greșită

Unitatea sa deplasat prea departe în direcția greșită.

Adaptați parametrizarea controlerului de nivel superior. Creșteți pragul de toleranță 0x28BA:003

Avertizare

SDIneg - Direcție greșită

Unitatea sa deplasat prea departe în direcția greșită.

Adaptați parametrizarea controlerului de nivel superior. Creșteți pragul de toleranță 0x28BA:003

Avertizare

SMS - Nmax depășit

Unitatea de acţionare a depăşit viteza maximă sigură (SMS) parametrizată.

Adaptați viteza maximă în unitate.

Avertizare

SOS - Limita de toleranță a fost depășită

Modificarea poziției în timpul SOS este mai mare decât fereastra de toleranță parametrizată 0x289F:001.

Fereastra de creștere a toleranței Adaptați timpul de răspuns al monitorizării codificatorului.

Avertizare

Niciun sistem de feedback configurat

S-a încercat să apeleze o funcție de siguranță bazată pe viteză sau pe poziție, deși nu este configurat niciun feedback.

Configurați feedback adecvat.

Avertizare

CAS - Timpul dus-întors a fost depășit

A fost depășit timpul maxim permis între activarea cascadei și feedback-ul nodurilor.

Setați întârzierea de intrare a SD-In4 0x211A:004 la ≤ 10 ms. Verificați cablarea dintre noduri.

Avertizare

CAS - Eroare hardware sau discrepanță

Hardware-ul nu a oprit ieșirea în cascadă suficient de repede. A apărut o eroare de discrepanță la intrarea în cascadă.

Verificați cablarea dintre noduri.

Avertizare

SS1/SS2 - Rampa de viteză depășită

Monitorizarea rampei a răspuns deoarece limitele de monitorizare au fost depășite.

Adaptați parametrii pentru monitorizarea rampei. (0x2894) Dezactivați monitorizarea rampei.

Avertizare

SLI - S-a depășit un increment limitat în siguranță

Modificarea de poziție maximă admisă (0x28CA:001, 0x28CA:003) a fost depășită.

Adaptați parametrii pentru SLI.

Avertizare

SLP1 - Limitele de poziție au fost depășite

Limita de poziție superioară sau inferioară a SLP1 a fost depășită.

Adaptați parametrii pentru SLP1. Măriți distanța până la limitele de poziție din aplicație.

Avertizare

SLP2 - Limitele de poziție au fost depășite

Limita de poziție superioară sau inferioară a SLP2 a fost depășită.

Adaptați parametrii pentru SLP2. Măriți distanța până la limitele de poziție din aplicație.

Avertizare

SLP3 - Limitele de poziție au fost depășite

Limita de poziție superioară sau inferioară a SLP3 a fost depășită.

Adaptați parametrii pentru SLP3. Măriți distanța până la limitele de poziție din aplicație.

Avertizare

SLP4 - Limitele de poziție au fost depășite

Limita de poziție superioară sau inferioară a SLP4 a fost depășită.

Adaptați parametrii pentru SLP4. Măriți distanța până la limitele de poziție din aplicație.

Avertizare

SLP - Fără poziție de acasă

SLP a fost pus în funcțiune, dar poziția de origine este necunoscută.

Verificați starea referinței sigure. (0x2882:006)

Avertizare

PDSS - Viteza depășită

Unitatea a depășit viteza actuală permisă pentru PDSS.

Verificați parametrii pentru PDSS. Reduceți vitezele în aplicație. Măriți distanța până la valorile limită PDSS.

Avertizare