i950

Niciun encoder de valoare absolută HIPERFACE® ca encoder de încărcare/coder master conectat - comanda nu poate fi

S-a încercat citirea datelor HIPERFACE®, deși nu este conectat niciun codificator HIPERFACE®. Nu este selectat niciun codificator HIPERFACE® în 0x2C50.

Conectați codificatorul HIPERFACE®. Un encoder HIPERFACE® trebuie selectat în 0x2C50.

Avertizare

Eroare de rulare FIQ

S-a declanșat monitorizarea FIQ-ului de către FPGA.

Conectați un codificator cu un cod de tip acceptat.

Eroare

Protecția mărcii - verificarea eșuată

Revizuirea protecției mărcii a eșuat.

Introduceți codul corect. Înlocuiți dispozitivul cu dispozitivul OEM și reprogramați pinul.

Avertizare

Time-out controlul de avans al frânei de menținere

Cuplul de control al avansului specificat nu a putut fi acumulat într-o secundă.

• 0x2820:009 (Sursa cuplului de pornire) = [0] (Ultimul cuplu salvat): - Sarcina de frânat este prea mare. - Controlați cuplul stocat. 40x2820:021
• 0x2820:009 (Sursa cuplului de pornire) = [1] (Cuplu în 0x2820:010): - Cuplul setat este prea mare. - Reduceți cuplul.

Eroare

Eroare de viteza

Eroarea de viteză depășește limita de la 0x2D51:001 pentru o durată > 0x2D51:002.

Creșteți timpul de expirare în 0x2D51:002. Creșteți limita în 0x2D51:001. Creșteți câștigul regulatorului de viteză. Măriți limita de cuplu și/sau limita de curent.

Eroare

Eroare de poziție

Următoarea eroare depășește limita de la 0x2D51:004 pentru o durată de timp > 0x2D51:005.

Creșteți timpul de expirare în 0x2D51:005. Creșteți limita în 0x2D51:004. Creșteți câștigul controlerului de poziție.

Eroare

Verificarea cablului - Mișcarea motorului este prea mare

Fazele din cablul motorului au fost inversate. Axa a fost mutată manual. Parametrii motorului sunt setați incorect. Pentru motoarele sincrone: Poziția polului este setată incorect. Pentru motoarele cu frână de oprire: Frâna a fost deschisă prematur de o sursă externă.

Verificați cablarea motorului. Evitați mișcarea manuală. Verificați numărul de perechi de poli și tipul de motor. Efectuați identificarea poziției polului Nu deschideți frâna până când nu ați verificat cablajul.

Eroare

Verificarea cablului - S-a detectat un unghi greșit al motorului

Unghiul determinat dintre rotor și resolver diferă de setarea din 0x2C03:002. Unghiul determinat dintre rotor și encoder diferă de setarea din 0x2C03:004.

Verificați cablarea codificatorului. Verificați cablarea motorului. Dacă este cazul, Efectuați identificarea poziției polului

Eroare

Codificatorul de motor conectat nu este acceptat

Eroare

Codificatorul de sarcină/codorul principal conectat nu este acceptat

Eroare

Backup creat prin comanda dispozitivului

Backup creat prin comanda dispozitivului

Doar pentru informare. Nu este necesară nicio măsură de remediere.

Informație

Backup restaurat prin comanda dispozitivului

Backup restaurat prin comanda dispozitivului

Doar pentru informare. Nu este necesară nicio măsură de remediere.

Informație

Eroare - Tranzistor de frână

S-a declanșat monitorizarea scurtcircuitului tranzistorului de frână.

Utilizați rezistența de frână cu o valoare mai mare a rezistenței. Utilizați un tocător de frână extern. Utilizați modulul regenerativ.

Eroare

Eroare - Circuit de încărcare

Monitorizarea releului de încărcare a răspuns.

Recunoașteți eroarea. Dacă eroarea persistă, contactați producătorul.

Eroare

Defecțiunea fazei de rețea

S-a declanșat monitorizarea fazei de rețea.

Verificați conexiunea la rețea.

Eroare

Codificatorul motorului necesită repornirea dispozitivului

Eroare

Încărcarea codificatorului necesită repornirea dispozitivului

Eroare

Eroare generală (vezi manualul)

A fost declanșată o eroare în aplicația tehnologică, PLC sau în rețea, ceea ce necesită un răspuns direct la eroare din partea unității.

1. Căutați jurnalul pentru eroarea de declanșare în cealaltă componentă. 2. Eliminați eroarea de declanșare. Mesajul de eroare poate fi acum confirmat. Dacă acest lucru nu este posibil, contactați producătorul.

Eroare

Comunicarea internă cu PLC a eșuat

Comunicația internă între aplicație și firmware-ul de bază este perturbată.

Reporniți dispozitivul.

Eroare

Combinație de module nevalidă în slotul A și slotul B

Modulele din slotul A și slotul B nu pot fi combinate.

Scoateți un modul. Conectați o combinație de module validă.

Eroare

• Evenimentul poate fi resetat doar prin comutarea rețelei.

Scurtcircuit sau scurgere la pământ la capătul motorului

• Scurtcircuit/defecțiune la pământ a cablului motorului
• Curentul de încărcare capacitiv al cablului motorului este prea mare.

• Verificați cablul motorului.
• Verificați lungimea cablului motorului.
• Utilizați un cablu de motor mai scurt sau de capacitate mai mică.

Eroare

• Convertizorul este blocat imediat. Motorul nu dezvoltă cuplu și se rotește liber din inerție.
• Evenimentul poate fi resetat numai după expirarea timpului de blocare.

Scurtcircuit la capătul motorului

Scurtcircuit al cablului motorului

Verificați cablul motorului pentru scurtcircuit.

Eroare

• Convertizorul este blocat imediat. Motorul nu dezvoltă cuplu și se rotește liber din inerție.
• Evenimentul poate fi resetat numai după expirarea timpului de blocare.

Eroare – solicitarea termică a dispozitivului (I × t) este prea mare

Utilizarea dispozitivului (ixt) prea mare prin procese de accelerare frecvente și prea lungi.

Verificați dimensionarea unității.

• Reduceți curentul maxim al Convertizorului 0x6073 (P324.00).
• În caz de inerție de masă mare, reduceți curentul maxim al Convertizorului 0x6073 (P324.00) la 150 %.

Eroare (configurabilă)

• Evenimentul poate fi resetat numai după expirarea timpului de blocare.

Avertizare - Utilizarea dispozitivului (ixt) prea mare

Utilizarea dispozitivului (ixt) prea mare prin procese de accelerare frecvente și prea lungi.

Verificați dimensionarea unității.

Avertizare

Limitarea curentului a fost activată prea des

Curentul maxim al axei (afișare în 0x2DDF:002) a fost atins prea des în succesiune.

• Selectați o rampă de viteză mai plată.
• Reduceți sarcina.
• Setați controlerul Imax mai dinamic.

Eroare