i550

CAN: Bus-off

Au fost primite prea multe cadre defecte.

• Cablu defect (de exemplu, contact slăbit).
• Două noduri cu aceeași adresă de nod.

• Verificați cablarea rețelei.
• Verificați rezistența de terminare a magistralei.
• Setați rata de transmisie identică pentru fiecare nod al rețelei.
• Atribuiți o adresă unică de nod fiecărui nod al rețelei.
• Eliminați interferențele EMC.

Problemă (configurabil)

• Schimbați la starea de comunicare „Bus-Off”.

CAN: avertizare

Au fost primite prea multe cadre defecte.

• Cablu defect (de exemplu, contact slăbit).
• Două noduri cu aceeași adresă de nod.

• Verificați cablarea rețelei.
• Verificați rezistența de terminare a magistralei.
• Setați rata de transmisie identică pentru fiecare nod al rețelei.
• Atribuiți o adresă unică de nod fiecărui nod al rețelei.
• Eliminați interferențele EMC.

Avertizare (configurabilă)

CAN: timeout heartbeat – consumator 1

În timpul de ritm cardiac 0x1016:001 (P520.01), nodul 1 nu a primit nicio telegramă de ritm cardiac pentru a fi monitorizată.

• Verificați comunicarea cu producătorul bătăilor inimii.
• Reactivați producătorul bătăilor inimii.

Eroare (configurabilă)

CAN: timeout heartbeat – consumator 2

În timpul de ritm cardiac 0x1016:002 (P520.02), nodul 2 nu a primit nicio telegramă de ritm cardiac pentru a fi monitorizată.

• Verificați comunicarea cu producătorul bătăilor inimii.
• Reactivați producătorul bătăilor inimii.

Eroare (configurabilă)

CAN: timeout heartbeat – consumator 3

În timpul de ritm cardiac 0x1016:003 (P520.03), nodul 3 nu a primit nicio telegramă de ritm cardiac pentru a fi monitorizată.

• Verificați comunicarea cu producătorul bătăilor inimii.
• Reactivați producătorul bătăilor inimii.

Eroare (configurabilă)

CAN: timeout heartbeat – consumator 4

În timpul de ritm cardiac 0x1016:004 (P520.04), nodul 4 nu a primit nicio telegramă de ritm cardiac pentru a fi monitorizată.

• Verificați comunicarea cu producătorul bătăilor inimii.
• Reactivați producătorul bătăilor inimii.

Eroare (configurabilă)

Rețea – timeout watchdog

Timeout în timpul recepției ciclice de date, de ex. din cauza unei legături de comunicație întrerupte cu masterul sau lipsă de date ciclice.

• Verificați cablarea rețelei.
• Eliminați interferențele EMC.

Problemă (configurabil)

Rețea - Întreruperea schimbului ciclic de date

Partenerul de comunicare a întrerupt schimbul ciclic de date.

• Verificați cablarea rețelei.
• Slave trebuie să primească noi fișiere de parametrizare și configurare de către master, pentru a putea schimba din nou date.

Niciun răspuns (configurabil)

Rețea - Eroare de inițializare

Inițializarea stivei de comunicații a fost întreruptă din cauza unei setări incorecte a adresei sau a unei configurații de comunicație.

Verificați configurația master/slave și reporniți dispozitivele.

Problemă (configurabil)

Rețea - Date de proces ciclic nevalide

Datele de proces ciclic primite sunt nevalide.

Verificați datele de proces ciclic trimise de master.

Problemă (configurabil)

Modbus: timeout de rețea

Nu au fost primite mesaje valide prin Modbus pentru o perioadă mai lungă decât timpul de expirare stabilit în 0x2858:002 (P515.02).

• Verificați comunicarea cu comandantul.
• Verificați cablajul.
• Verificați terminarea autobuzului.

Eroare (configurabilă)

Modbus: cerere incorectă de către master

Solicitarea comandantului este nevalidă, de ex. g. Sumă de control CRC nevalidă, cod de funcție neacceptat sau acces nepermis la date.

Cererea de verificare a comandantului:

• Valoare în intervalul valid?
• Cod funcție valid?
• Nu există acces de scriere nepermis? (de exemplu, în ceea ce privește parametrii numai pentru citire)

Avertizare Convertizorul (slave) răspunde la master cu un cod de eroare:

• 0x01 = cod de funcție invalid
• 0x02 = adresa de date nevalidă
• 0x03 = valoare nevalidă a datelor
• 0x04 = eroare dispozitiv slave

Comunicare de rețea defectuoasă

În cazul interfeței de comunicare Ethernet, a apărut o eroare internă de software.

• Opriți și porniți din nou Convertizorul.
• În cazul unei căderi de curent în timpul descărcării firmware-ului, este necesară reîncărcarea firmware-ului prin modulul USB și apoi repornirea Convertizorului.

Probleme

POWERLINK: Pierderea SoC

SoC de master nu a fost primit.

Verificați configurația și setarea sistemului.

Problemă (configurabil)

POWERLINK: eroare CRC

Cadrul CRC defect.

Verificați configurarea sistemului.

Problemă (configurabil)

Rețea - Eroare de mapare PDO

• Atribuire PDO nevalidă de către comandant.
• Atribuirea PDO internă a fost modificată și nu este conformă cu configurația disponibilă în master.

Verificați maparea datelor în master și slave.

Problemă (configurabil) Setarea parametrilor: 0x2859:003 (P515.03)

CAN: timeout RPDO1

RPDO1 nu a fost primit în perioada de expirare stabilită în 0x1400:005 (P540.05) sau cu sincronizarea configurată.

Eroare (configurabilă)

CAN: timeout RPDO2

RPDO2 nu a fost primit în perioada de expirare stabilită în 0x1401:005 (P541.05) sau cu sincronizarea configurată.

Eroare (configurabilă)

CAN: timeout RPDO3

RPDO3 nu a fost primit în perioada de expirare stabilită în 0x1402:005 (P542.05) sau cu sincronizarea configurată.

Eroare (configurabilă)

Limita de cuplu a fost atinsă

Motorul a atins limita de cuplu:

• 0x2949:003 (P337.03): Limită de cuplu pozitivă reală
• 0x2949:004 (P337.04): Limită de cuplu negativă reală

• Respectați cerințele de sarcină.
• Reduceți sarcina motorului.
• Verificați limitele de cuplu stabilite și sursele pentru limitele de cuplu.

Niciun răspuns (configurabil)

Funcția nu este permisă în modul de operare selectat

Funcția selectată nu este permisă în modul de funcționare ales.

• Selectarea modului de cuplu [-1] în 0x6060 (P301.00) cu ​​controlul motor incompatibil în 0x2C00 (P300.00).
• Selectarea modului de conducere nevalid [0] în 0x6060 (P301.00).

• Notă: selectarea modului de cuplu [-1] în 0x6060 (P301.00) cu ​​controlul motor incompatibil în 0x2C00 (P300.00).
• Verificați setările modurilor de funcționare.
• 0x6060 (P301.00)

Avertizare

Panou de operare deconectat

Tastatura a fost scoasă în timp ce controlul tastaturii a fost activat.

• Conectați din nou tastatura sau activați o altă sursă de control.

Eroare

Defecțiune - suprasarcină rezistență de frânare

Sarcina termică calculată a rezistenței de frânare a atins pragul de eroare setat în 0x2550:009 (P707.09). Energia regenerativă este prea mare.

• Verificați dimensionarea unității.
• Verificați setările pentru gestionarea energiei de frânare. Notă: starea de eroare va fi resetată dacă sarcina termică scade sub pragul de eroare - 20 %.

Eroare (configurabilă)

• Evenimentul poate fi resetat numai după un timp de blocare. Setarea parametrilor: 0x2550:011 (P707.11)

Opțiune de siguranță - Eroare internă

Modulul de siguranță sau circuitul de siguranță al dispozitivului a fost detectat ca fiind defect. Tehnologia de siguranță integrată este defectă.

Eroare hardware: este necesar să contactați producătorul deoarece dispozitivul trebuie înlocuit. Convertizorul trebuie înlocuit. Nota! Utilizatorul nu are voie să schimbe invertoarele care vin cu tehnologie de siguranță integrată.

• Modulul de siguranță nu trebuie îndepărtat.
• Utilizatorul nu trebuie să efectueze reparații la modulul de siguranță.
• Modulul de siguranță nu este o piesă de schimb.

Eroare

• Convertizorul este blocat imediat. Motorul nu dezvoltă cuplu și se rotește liber din inerție.
• Evenimentul poate fi resetat doar prin comutarea rețelei.

Supraviteza motorului

Viteza motorului a atins pragul de eroare pentru supraviteză setat în 0x2D44:001 (P350.01).

Adaptați viteza maximă a motorului 0x6080 (P322.00) și pragul de avertizare sau pragul de eroare 0x2D44:001 (P350.01).

Eroare (configurabilă)

• Evenimentul poate fi resetat numai după un timp de blocare. Setarea parametrilor: 0x2D44:002 (P350.02)