i950

Żaden enkoder wartości absolutnej HIPERFACE® nie jest podłączony jako enkoder obciążenia/enkoder główny - polecenie nie może być podłączone

Podjęto próbę odczytania danych HIPERFACE®, chociaż nie podłączono żadnego enkodera HIPERFACE®. W 0x2C50 nie wybrano żadnego enkodera HIPERFACE®.

Podłącz enkoder HIPERFACE®. W 0x2C50 należy wybrać enkoder HIPERFACE®.

Ostrzeżenie

Błąd wykonania FIQ

Uruchomiono monitorowanie FIQ przez FPGA.

Podłącz enkoder z obsługiwanym kodem typu.

Błąd

Ochrona marki - sprawdzenie nie powiodło się

Przegląd ochrony marki nie powiódł się.

Wprowadź poprawny kod PIN. Wymień urządzenie na urządzenie OEM i przeprogramuj pin.

Ostrzeżenie

Sterowanie wyprzedzające hamulca trzymającego przekroczonego limitu czasu

Określony moment sterujący z wyprzedzeniem nie mógł zostać uzyskany w ciągu jednej sekundy.

• 0x2820:009 (źródło momentu rozruchowego) = [0] (ostatni zapisany moment obrotowy): - Obciążenie do hamowania jest zbyt duże. - Kontroluj przechowywany moment obrotowy. 40x2820:021
• 0x2820:009 (źródło momentu rozruchowego) = [1] (moment obrotowy w 0x2820:010): - Ustawiony moment obrotowy jest za wysoki. - Zmniejszyć moment obrotowy.

Błąd

Błąd prędkości

Błąd prędkości przekracza limit z 0x2D51:001 przez czas > 0x2D51:002.

Zwiększ limit czasu w 0x2D51:002. Zwiększ limit w 0x2D51:001. Zwiększ wzmocnienie regulatora prędkości. Zwiększ ograniczenie momentu obrotowego i/lub ograniczenie prądu.

Błąd

Błąd pozycji

Następujący błąd przekracza limit z 0x2D51:004 przez czas > 0x2D51:005.

Zwiększ limit czasu w 0x2D51:005. Zwiększ limit w 0x2D51:004. Zwiększ wzmocnienie regulatora położenia.

Błąd

Kontrola kabla - Zbyt duży ruch silnika

Odwrócone fazy w kablu silnika. Oś została przesunięta ręcznie. Parametry silnika są ustawione nieprawidłowo. W przypadku silników synchronicznych: Pozycja biegunów jest ustawiona nieprawidłowo. W przypadku silników z hamulcem trzymającym: Hamulec został przedwcześnie otwarty przez źródło zewnętrzne.

Sprawdź okablowanie silnika. Unikaj ruchu ręcznego. Sprawdź liczbę par biegunów i typ silnika. Przeprowadź identyfikację położenia biegunów. Nie otwieraj hamulca, dopóki nie sprawdzisz okablowania.

Błąd

Kontrola kabla - Wykryto nieprawidłowy kąt silnika

Określony kąt pomiędzy rotorem a resolwerem różni się od ustawienia w 0x2C03:002. Określony kąt pomiędzy wirnikiem a enkoderem różni się od ustawienia w 0x2C03:004.

Sprawdź okablowanie enkodera. Sprawdź okablowanie silnika. Jeśli to konieczne, przeprowadzić identyfikację położenia bieguna

Błąd

Podłączony enkoder silnika nie jest obsługiwany

Błąd

Podłączony koder obciążenia/koder główny nie jest obsługiwany

Błąd

Kopia zapasowa utworzona za pomocą polecenia urządzenia

Kopia zapasowa utworzona za pomocą polecenia urządzenia

Tylko informacyjnie. Działanie naprawcze nie jest wymagane.

Informacja

Kopia zapasowa przywrócona za pomocą polecenia urządzenia

Kopia zapasowa przywrócona za pomocą polecenia urządzenia

Tylko informacyjnie. Działanie naprawcze nie jest wymagane.

Informacja

Błąd – tranzystor hamulca

Zadziałała kontrola zwarcia tranzystora hamulca.

Użyj rezystora hamowania o większej wartości rezystancji. Użyj zewnętrznego czopera hamulca. Użyj modułu regeneracyjnego.

Błąd

Błąd – Obwód ładowania

Zadziałało monitorowanie przekaźnika ładowania.

Potwierdź błąd. Jeśli błąd będzie się powtarzał, skontaktuj się z producentem.

Błąd

Zanik fazy w sieci

Zadziałało monitorowanie fazy sieci.

Sprawdź podłączenie do sieci.

Błąd

Enkoder silnika wymaga ponownego uruchomienia urządzenia

Błąd

Załaduj koder wymaga ponownego uruchomienia urządzenia

Błąd

Błąd ogólny (patrz instrukcja)

Wystąpił błąd w aplikacji technologicznej, sterowniku PLC lub w sieci, który wymaga bezpośredniej reakcji na błąd ze strony napędu.

1. Przeszukaj dziennik w poszukiwaniu błędu wyzwalającego w drugim komponencie. 2. Wyeliminuj błąd wyzwalania. Można teraz potwierdzić komunikat o błędzie. Jeśli nie jest to możliwe, skontaktuj się z producentem.

Błąd

Wewnętrzna komunikacja ze sterownikiem PLC nie powiodła się

Wewnętrzna komunikacja pomiędzy aplikacją a podstawowym oprogramowaniem jest zakłócona.

Uruchom ponownie urządzenie.

Błąd

Nieprawidłowa kombinacja modułów w gnieździe A i gnieździe B

Modułów w gnieździe A i gnieździe B nie można łączyć.

Usuń moduł. Podłącz prawidłową kombinację modułów.

Błąd

• Zdarzenie można zresetować wyłącznie poprzez przełączenie zasilania.

Zwarcie lub upływ prądu po stronie silnika

• Zwarcie/usterka doziemna kabla silnika
• Zbyt wysoki prąd ładowania pojemnościowego kabla silnika.

• Sprawdź kabel silnika.
• Sprawdź długość kabla silnika.
• Użyj krótszego kabla silnika lub o mniejszej pojemności.

Błąd

• Falownik zostaje natychmiast zablokowany. Silnik nie wytwarza momentu obrotowego i wybiega.
• Zdarzenie można zresetować dopiero po upływie czasu blokady.

Zwarcie po stronie silnika

Zwarcie kabla silnika

Sprawdź kabel silnika pod kątem zwarcia.

Błąd

• Falownik zostaje natychmiast zablokowany. Silnik nie wytwarza momentu obrotowego i wybiega.
• Zdarzenie można zresetować dopiero po upływie czasu blokady.

Błąd – zbyt duże obciążenie cieplne urządzenia (I × t)

Zbyt duże wykorzystanie urządzenia (ixt) przez częste i zbyt długie procesy przyspieszania.

Sprawdź rozmiar dysku.

• Zmniejsz maksymalny prąd falownika 0x6073 (P324.00).
• W przypadku dużej bezwładności masy należy zmniejszyć maksymalny prąd falownika 0x6073 (P324.00) do 150%.

Błąd (konfigurowalny)

• Zdarzenie można zresetować dopiero po upływie czasu blokady.

Ostrzeżenie — wykorzystanie urządzenia (ixt) jest zbyt wysokie

Zbyt duże wykorzystanie urządzenia (ixt) przez częste i zbyt długie procesy przyspieszania.

Sprawdź wymiarowanie napędu.

Ostrzeżenie

Ograniczenie prądu było aktywowane zbyt często

Maksymalny prąd osi (wskazanie w 0x2DDF:002) został osiągnięty zbyt często z rzędu.

• Wybierz bardziej płaską rampę prędkości.
• Zmniejsz obciążenie.
• Ustaw kontroler Imax bardziej dynamicznie.

Błąd