Pionowe urządzenie tnące
Urządzenie przeznaczone jest do cięcia bloków pianki na precyzyjnie określone wymiary. Jest wyposażone w mechanizm składający się z dwóch liniowo przestawnych prowadnic, które służą do mocowania materiału. Cięcie wykonuje piła zamontowana na przesuwnym ramieniu. Cały system jest sterowany serwosilnikami, które umożliwiają pozycjonowanie zespołu tnącego i prowadnic z milimetrową precyzją, zapewniając wysoką jakość i dokładność cięć.
WYMAGANIA KLIENTA
- Wymiana systemu sterowania (PLC), wejść-wyjść, pulpitu sterowniczego (HMI) i przemienników częstotliwości
- Kompletne przeprogramowanie pionowego urządzenia tnącego
- Optymalizacja poszczególnych trybów cięcia
ZAINSTALOWANE KOMPONENTY
- System PLC Lenze C 430 – sterownik c430 pozwala wygodnie realizować wysokiej jakości zadania sterowania skoordynowanym ruchem wielu osi o dużej dynamice.
- Przemienniki częstotliwości Lenze i700 – szafowy serwoprzemiennik i700 nadaje się do dynamicznego sterowania ruchem i aplikacji wieloosiowych.
- Panel HMI Lenze v450 – stopień ochrony IP67, nowoczesna i smukła konstrukcja, zasilanie przez Ethernet (PoE) upraszczające okablowanie
Zdjęcie 1. PLC c430
Zdjęcie 2. Przemiennik i700
Zdjęcie 3. HMI v450
SCHEMAT BLOKOWY
SZAFA STEROWNICZA I PULPIT STEROWNICZY
Podczas przebudowy szafy rozdzielczej pierwotny system sterowania Siemens zastąpiono programowalnym sterownikiem logicznym (PLC) Lenze c430. W celu optymalizacji integracji i kompatybilności systemu wszystkie moduły wejść-wyjść (I/O) wymieniono na komponenty Lenze. Pierwotny panel HMI zdemontowano i zastąpiono nowym interfejsem Lenze HMI v450, zamontowanym w pulpicie sterowniczym po przeciwnej stronie maszyny.
W ramach tej modernizacji istniejące przemienniki częstotliwości również zastąpiono nową serią Lenze i700, pracującą w systemie szyny zasilającej. System ten pozwala zasilać całą grupę z jednego centralnego zasilacza i chronić ją jednym urządzeniem zabezpieczającym, co znacznie upraszcza okablowanie elektryczne i zmniejsza liczbę potrzebnych komponentów.
Do komunikacji między komponentami systemu wdrożono szybki przemysłowy protokół komunikacyjny EtherCAT, który zapewnia efektywną i niezawodną wymianę danych między jednostką sterującą, modułami I/O i napędami.
Zdjęcie 4. Przemiennik i700
Zdjęcie 5. Wyświetlacz sterujący HMI
PROGRAMOWANIE
Zadanie obejmowało kompletne przeprogramowanie systemu sterowania piły w oprogramowaniu PLC3 Designer firmy Lenze. Pierwsza faza koncentrowała się na uruchomieniu poszczególnych serwonapędów i testowaniu podstawowych operacji pozycjonowania prowadnic i ramienia piły. Następnie uruchomiono sam mechanizm tnący.
Po pomyślnym uruchomieniu napędów i weryfikacji działania wszystkich czujników i elementów bezpieczeństwa rozpoczęło się właściwe programowanie. Ta faza obejmowała opracowanie algorytmów sterowania i synchronizację komponentów systemu.
W systemie wdrożono cztery tryby pracy: ręczny, półautomatyczny, automatyczny i serwisowy. Głównym powodem rekonfiguracji systemu była optymalizacja działania tych trybów. Cała maszyna jest obecnie obsługiwana przez nowo zainstalowany interfejs HMI.
Przebudowa zapewniła znacznie wyższą niezawodność i elastyczność systemu, skróciła czasy cykli i przyspieszyła procesy przezbrajania. Ponadto, ponieważ system opiera się na komponentach Lenze, uproszczono diagnostykę i usuwanie usterek.
Chcą Państwo zmodernizować swoje urządzenie tnące lub inne urządzenie z napędami ruchu?
Skontaktuj się z naszym zespołem w sprawie rozwiązania automatyki szytego na miarę.