0x20097382
Przyczyna
Komunikacja z koderem jest zakłócona.
Opis
Enkoder obciążenia/enkoder główny - Błąd komunikacji
Środek zaradczy
Sprawdź napięcie zasilania enkodera. (0x2C42:002) Sprawdź kabel enkodera.
Kategorie produktów
i950Waga/reakcja
Błąd > CiA402 (konfigurowalny)
Ustawianie parametrów: 0x2C51:004
ID komunikatu o usterce
537490306