0x20097381
Przyczyna
Pozycja enkodera absolutnego nie może zostać zaakceptowana, ponieważ silnik obraca się zbyt szybko.
Opis
Enkoder silnika - zła wartość bezwzględna, ponieważ prędkość silnika jest zbyt wysoka
Środek zaradczy
Pozwól silnikowi wyhamować.
Kategorie produktów
i950Waga/reakcja
Błąd > CiA402 (konfigurowalny)
Ustawianie parametrów: 0x2C41:004
ID komunikatu o usterce
537490305