0x20097303
Przyczyna
Wadliwy kabel enkodera. Wadliwy koder.
Opis
Usterka — sprzężenie zwrotne silnika
Środek zaradczy
Sprawdź kabel enkodera. Sprawdź enkoder. Wyłączyć monitorowanie, jeśli nie jest używany enkoder.
Kategorie produktów
i950Waga/reakcja
Błąd > CiA402 (konfigurowalny)
Ustawianie parametrów: 0x2C45
ID komunikatu o usterce
537490179