0x2009FF22

A fordulatszám hiba meghaladja a 0x2D51:001 határértéket a 0x2D51:002 időtartam felett.

Sebességhiba

Növelje az időtúllépést a 0x2D51:002-ben. A határérték növelése a 0x2D51:001-ben. Növelje a sebességszabályozó erősítését. Növelje meg a nyomatékhatárt és/vagy az áramkorlátot.

Hiba