i950

Kein HIPERFACE®-Absolutwertgeber als Lastgeber/Leitgeber angeschlossen - Befehl kann nicht sein

Es wurde versucht, HIPERFACE®-Daten auszulesen, obwohl kein HIPERFACE®-Encoder angeschlossen ist. In 0x2C50 ist kein HIPERFACE®-Geber ausgewählt.

HIPERFACE®-Encoder anschließen. In 0x2C50 muss ein HIPERFACE®-Encoder ausgewählt werden.

Warnung

FIQ-Laufzeitfehler

Die Überwachung des FIQ durch den FPGA hat ausgelöst.

Schließen Sie einen Encoder mit einem unterstützten Typencode an.

Fehler

Markenschutz – Prüfung fehlgeschlagen

Die Überprüfung des Markenschutzes ist gescheitert.

Geben Sie die richtige PIN ein. Ersetzen Sie das Gerät durch ein OEM-Gerät und programmieren Sie den Pin neu.

Warnung

Zeitüberschreitung Haltebremsenvorsteuerung

Das vorgegebene Vorsteuermoment konnte nicht innerhalb einer Sekunde aufgebaut werden.

• 0x2820:009 (Startmomentquelle) = [0] (Letztes gespeichertes Drehmoment): - Die abzubremsende Last ist zu groß. - Kontrollieren Sie das gespeicherte Drehmoment. 40x2820:021
• 0x2820:009 (Startdrehmomentquelle) = [1] (Drehmoment in 0x2820:010): - Das eingestellte Drehmoment ist zu hoch. - Drehmoment reduzieren.

Fehler

Geschwindigkeitsfehler

Der Geschwindigkeitsfehler überschreitet den Grenzwert von 0x2D51:001 für eine Zeitdauer > 0x2D51:002.

Timeout in 0x2D51:002 erhöhen. Grenzwert in 0x2D51:001 erhöhen. Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers erhöhen. Drehmomentgrenze und/oder Stromgrenze erhöhen.

Fehler

Positionsfehler

Der Schleppfehler überschreitet den Grenzwert von 0x2D51:004 für eine Zeitdauer > 0x2D51:005.

Timeout in 0x2D51:005 erhöhen. Grenzwert in 0x2D51:004 erhöhen. Verstärkung des Lagereglers erhöhen.

Fehler

Kabelprüfung – Motorbewegung zu groß

Phasen im Motorkabel vertauscht. Die Achse wurde manuell bewegt. Motorparameter sind falsch eingestellt. Bei Synchronmotoren: Die Pollage ist falsch eingestellt. Bei Motoren mit Haltebremse: Die Bremse wurde von außen vorzeitig geöffnet.

Motorverkabelung prüfen. Vermeiden Sie manuelle Bewegungen. Polpaarzahl und Motortyp prüfen. Führen Sie die Pollageidentifikation durch. Öffnen Sie die Bremse erst, nachdem Sie die Verkabelung überprüft haben.

Fehler

Kabelprüfung – Falscher Motorwinkel erkannt

Der ermittelte Winkel zwischen Rotor und Resolver weicht von der Einstellung in 0x2C03:002 ab. Der ermittelte Winkel zwischen Rotor und Geber weicht von der Einstellung in 0x2C03:004 ab.

Geberverkabelung prüfen. Motorverkabelung prüfen. Gegebenenfalls Pollageidentifikation durchführen

Fehler

Angeschlossener Motorgeber wird nicht unterstützt

Fehler

Angeschlossener Lastencoder/Master-Encoder wird nicht unterstützt

Fehler

Backup per Gerätebefehl erstellt

Backup per Gerätebefehl erstellt

Nur zur Information. Keine Abhilfe erforderlich.

Information

Sicherung über Gerätebefehl wiederhergestellt

Sicherung über Gerätebefehl wiederhergestellt

Nur zur Information. Keine Abhilfe erforderlich.

Information

Fehler – Bremstransistor

Die Kurzschlussüberwachung des Bremstransistors hat ausgelöst.

Bremswiderstand mit größerem Widerstandswert verwenden. Verwenden Sie einen externen Brems-Chopper. Rückspeisemodul verwenden.

Fehler

Fehler – Ladeschaltung

Die Überwachung des Laderelais hat angesprochen.

Fehler quittieren. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an den Hersteller.

Fehler

Netzphasenausfall

Die Netzphasenüberwachung hat ausgelöst.

Netzanschluss prüfen.

Fehler

Der Motorgeber erfordert einen Neustart des Geräts

Fehler

Der Lastgeber erfordert einen Neustart des Geräts

Fehler

Allgemeiner Fehler (siehe Handbuch)

In der Technologieanwendung, der SPS oder im Netzwerk wurde ein Fehler ausgelöst, der eine direkte Fehlerreaktion des Antriebs erfordert.

1. Logbuch nach auslösendem Fehler in der anderen Komponente durchsuchen. 2. Beseitigen Sie den auslösenden Fehler. Die Fehlermeldung kann nun quittiert werden. Sollte dies nicht möglich sein, wenden Sie sich an den Hersteller.

Fehler

Die interne Kommunikation zur SPS ist fehlgeschlagen

Die interne Kommunikation zwischen der Anwendung und der Basis-Firmware ist gestört.

Gerät neu starten.

Fehler

Ungültige Modulkombination in Steckplatz A und Steckplatz B

Die Module in Steckplatz A und Steckplatz B sind nicht kombinierbar.

Entfernen Sie ein Modul. Stecken Sie eine gültige Modulkombination ein.

Fehler

• Das Ereignis kann nur durch Netzschalten zurückgesetzt werden.

Kurzschluss oder Erdschluss auf der Motorseite

• Kurzschluss/Erdschluss der Motorleitung
• Kapazitiver Ladestrom des Motorkabels zu hoch.

• Motorkabel prüfen.
• Länge des Motorkabels prüfen.
• Kürzeres oder kapazitätsärmeres Motorkabel verwenden.

Fehler

• Der Wechselrichter wird sofort gesperrt. Der Motor hat kein Drehmoment (läuft im Leerlauf).
• Das Ereignis kann erst nach einer Sperrzeit zurückgesetzt werden.

Kurzschluss am Motorende

Kurzschluss des Motorkabels

Motorkabel auf Kurzschluss prüfen.

Fehler

• Der Wechselrichter wird sofort gesperrt. Der Motor hat kein Drehmoment (läuft im Leerlauf).
• Das Ereignis kann erst nach einer Sperrzeit zurückgesetzt werden.

Fehler – Geräteauslastung (ixt) zu hoch

Geräteauslastung (ixt) zu hoch durch häufige und zu lange Beschleunigungsvorgänge.

Überprüfen Sie die Laufwerksdimensionierung.

• Reduzieren Sie den Maximalstrom des Wechselrichters 0x6073 (P324.00).
• Bei hohen Massenträgheiten Maximalstrom des Wechselrichters 0x6073 (P324.00) auf 150 % reduzieren.

Fehler (konfigurierbar)

• Das Ereignis kann erst nach einer Sperrzeit zurückgesetzt werden.

Warnung – Geräteauslastung (ixt) zu hoch

Geräteauslastung (ixt) zu hoch durch häufige und zu lange Beschleunigungsvorgänge.

Antriebsdimensionierung prüfen.

Warnung

Strombegrenzung hat zu häufig angesprochen

Maximaler Strom der Achse (Anzeige in 0x2DDF:002) wurde zu oft hintereinander erreicht.

• Wählen Sie eine flachere Drehzahlrampe.
• Reduzieren Sie die Last.
• Stellen Sie den Imax-Regler dynamischer ein.

Fehler