i950

Motorgeber (EnDat) – Kommunikationsfehler

Fehler

Lastgeber (EnDat) – Kommunikationsfehler

Fehler

Schwerwiegender interner Fehler

Interner Fehler

Starten Sie das Gerät neu. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an den Hersteller.

Fehler

Schwerwiegender interner Kommunikationsfehler

Interner Fehler

Starten Sie das Gerät neu. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an den Hersteller.

Fehler

Fehler – Motorhaltebremse

Bremsstörung durch Kurzschluss oder Kabelbruch.

Bremse prüfen. Verkabelung prüfen.

(konfigurierbar)

Parameter einstellen:

Schwerwiegender interner Fehler – Aufgabenüberlauf

Interner Fehler

Starten Sie das Gerät neu. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an den Hersteller.

Fehler

PPI – Motorbewegung zu groß

Der Motor hat sich während der Polpositionserkennung zu stark bewegt.

Überprüfen Sie die Controller-Einstellungen in 0x2C62.

Fehler > CiA402 (konfigurierbar)

Einstellparameter: 0x2C60

Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO) aktiviert

„Safe Torque Off (STO)“ wurde über Safety aktiviert. Die Bewegung wird unterbrochen, obwohl die Steuerung noch freigegeben ist.

„Safe Torque Off (STO)“ wieder aktivieren oder Steuerung deaktivieren. Überprüfen Sie im Falle einer Fehlauslösung die Verkabelung am Anschluss X1.

Warnung

Nicht zulässig während der Identifizierung oder im Testmodus

Es wurde versucht, einen Parameter zu schreiben, der Einfluss auf eine aktuell laufende Identifikation oder den aktuell aktivierten Testmodus hat.

Parameter erst ändern, wenn die Identifikation abgeschlossen ist oder der Testmodus wieder deaktiviert wird.

Warnung

Bei der Identifizierung nicht zulässig

Es wurde versucht, einen Parameter zu schreiben, der Einfluss auf eine aktuell laufende Identifikation hat.

Ändern Sie die Parameter nicht, bis die Identifizierung abgeschlossen ist.

Warnung

Kein Resolver angeschlossen – Befehl kann nicht ausgeführt werden

Es wurde versucht, einen Resolverfehler zu identifizieren. Als Steuermodus ist jedoch die U/f-Steuerung ohne Rückkopplungssystem ausgewählt.

Der Resolverfehler kann nur erkannt werden, wenn ein Resolver als Rückführsystem verwendet wird. (0x2C00 = 1 oder 2)

Warnung

Geschwindigkeit zu niedrig – Befehl kann nicht ausgeführt werden

Die aktuelle Geschwindigkeit ist zu niedrig, um den Resolverfehler zu identifizieren.

Wiederholen Sie die Identifizierung mit höherer Geschwindigkeit.

Warnung

Kein Resolver als Motorgeber angeschlossen – Befehl kann nicht ausgeführt werden

Es wurde versucht, einen Resolverfehler zu identifizieren. Als Feedbacksystem steht jedoch ein Encoder zur Verfügung.

Der Resolverfehler kann nur erkannt werden, wenn ein Resolver als Rückführsystem verwendet wird.

Warnung

Zeitüberschreitung während der Resolver-Identifizierung

Die aktuelle Geschwindigkeit ist zu niedrig, um den Resolverfehler zu identifizieren.

Wiederholen Sie die Identifizierung mit höherer Geschwindigkeit.

Warnung

Numerisches Problem bei der Resolver-Identifizierung

Die aktuelle Geschwindigkeit ist für eine Identifizierung zu niedrig.

Wiederholen Sie die Identifizierung mit höherer Geschwindigkeit.

Warnung

Wechselrichterfehler zu groß

Die Ergebnisse der Fehlererkennung des Wechselrichters sind nicht plausibel.

Schirmung des Motorkabels prüfen. Legen Sie den Schirm möglichst großflächig auf.

Warnung

Identifikation abgebrochen

Die Identifikation der Pole-Position wurde abgebrochen. Bei der Identifizierung ist ein Fehler aufgetreten oder der Controller wurde deaktiviert.

Polpositionserkennung wiederholen.

Fehler > CiA402 (konfigurierbar)

Einstellparameter: 0x2C60

Nicht zulässig im Zustand „Betrieb freigegeben“ oder „Schnellstopp aktiv“

Das Auslesen und Übernehmen der HIPERFACE®-Daten ist nur bei gesperrter Steuerung zulässig.

Vor dem Auslesen Regler deaktivieren.

Warnung

Kein HIPERFACE®-Absolutwertgeber als Motorgeber angeschlossen – Befehl kann nicht ausgeführt werden

Es wurde versucht, HIPERFACE®-Daten auszulesen, obwohl kein HIPERFACE®-Encoder angeschlossen ist. In 0x2C40 ist kein HIPERFACE®-Geber ausgewählt.

HIPERFACE®-Encoder anschließen. In 0x2C40 muss ein HIPERFACE®-Encoder ausgewählt werden.

Warnung

Angeschlossener HIPERFACE®-Motorgeber wird nicht unterstützt

Der HIPERFACE®-Encoder verfügt über einen Typencode, der weder in der Firmware hinterlegt ist noch dem unter 0x2C41:002 eingestellten Typencode entspricht.

Geben Sie unter 0x2C41:002 den korrekten Typencode ein.

Fehler > CiA402 (konfigurierbar)

Einstellparameter: 0x2C41:004

Angeschlossener HIPERFACE®-Motorgeber wird nicht unterstützt – Befehl kann nicht ausgeführt werden

Der HIPERFACE®-Encoder verfügt über einen Typencode, der nicht in der Firmware hinterlegt ist. Daher können keine Daten erfasst werden.

Schließen Sie einen Encoder mit einem unterstützten Typencode an.

Warnung

Kommunikations-Timeout im manuellen Steuermodus

Das Schreiben der Zieldaten ist während des Betriebs bei manueller Verdrahtungssteuerung länger als die Timeout-Zeit fehlgeschlagen. (0x2836:005)

Timeout erhöhen. (0x2836:005) Starten Sie den manuellen Tipp-Dialog neu.

Fehler

Angeschlossener HIPERFACE® Lastencoder/Masterencoder wird nicht unterstützt

Der HIPERFACE®-Encoder verfügt über einen Typencode, der weder in der Firmware hinterlegt ist noch dem unter 0x2C41:002 eingestellten Typencode entspricht.

Geben Sie unter 0x2C41:002 den korrekten Typencode ein.

Fehler > CiA402 (konfigurierbar)

Einstellparameter: 0x2C51:004

Angeschlossener HIPERFACE®-Lastgeber/Mastergeber wird nicht unterstützt – Befehl kann nicht ausgeführt werden

Der HIPERFACE®-Encoder verfügt über einen Typencode, der nicht in der Firmware hinterlegt ist. Daher können keine Daten erfasst werden.

Schließen Sie einen Encoder mit einem unterstützten Typencode an.

Warnung

Kein Resolver als Lastgeber/Leitgeber angeschlossen – Befehl kann nicht ausgeführt werden

Es wurde versucht, einen Resolverfehler zu identifizieren. Als Feedbacksystem steht jedoch ein Encoder zur Verfügung.

Der Resolverfehler kann nur erkannt werden, wenn ein Resolver als Rückführsystem verwendet wird.

Warnung