i550

CAN-Bus: Bus-Off

Es wurden zu viele fehlerhafte Frames empfangen.

• Fehlerhaftes Kabel, zum Beispiel ein loser Kontakt.
• Zwei Knoten haben dieselbe Knotenadresse.

• Prüfen Sie die Netzwerkverdrahtung.
• Prüfen Sie den Abschlusswiderstand des CAN-Busses.
• Stellen Sie für alle Netzwerkknoten dieselbe Baudrate ein.
• Weisen Sie jedem Netzwerkknoten eine eindeutige Knotenadresse zu.
• Beseitigen Sie EMV-Störungen.

Störung (konfigurierbar)

• Wechsel in den Kommunikationszustand Bus-Off.

CAN-Bus: Warnung

Es wurden zu viele fehlerhafte Frames empfangen.

• Defektes Kabel (z. B. Wackelkontakt).
• Zwei Knoten mit derselben Knotenadresse.

• Überprüfen Sie die Verkabelung des Netzwerks.
• Busabschlusswiderstand prüfen.
• Stellen Sie für jeden Knoten des Netzwerks die gleiche Baudrate ein.
• Weisen Sie jedem Knoten im Netzwerk eine eindeutige Knotenadresse zu.
• Beseitigen Sie EMV-Störungen.

Warnung (konfigurierbar)

CAN-Bus: Heartbeat-Timeout Consumer 1

Innerhalb der Heartbeat-Zeit 0x1016:001 (P520.01) wurde vom zu überwachenden Knoten 1 kein Heartbeat-Telegramm empfangen.

• Überprüfen Sie die Kommunikation mit dem Heartbeat-Produzenten.
• Heartbeat-Produzent erneut aktivieren.

Fehler (konfigurierbar)

CAN-Bus: Heartbeat-Timeout Consumer 2

Innerhalb der Heartbeat-Zeit 0x1016:002 (P520.02) wurde vom zu überwachenden Knoten 2 kein Heartbeat-Telegramm empfangen.

• Überprüfen Sie die Kommunikation mit dem Heartbeat-Produzenten.
• Heartbeat-Produzent erneut aktivieren.

Fehler (konfigurierbar)

CAN-Bus: Heartbeat-Timeout Consumer 3

Innerhalb der Heartbeat-Zeit 0x1016:003 (P520.03) wurde vom zu überwachenden Knoten 3 kein Heartbeat-Telegramm empfangen.

• Überprüfen Sie die Kommunikation mit dem Heartbeat-Produzenten.
• Heartbeat-Produzent erneut aktivieren.

Fehler (konfigurierbar)

CAN-Bus: Heartbeat-Timeout Consumer 4

Innerhalb der Heartbeat-Zeit 0x1016:004 (P520.04) wurde vom zu überwachenden Knoten 4 kein Heartbeat-Telegramm empfangen.

• Überprüfen Sie die Kommunikation mit dem Heartbeat-Produzenten.
• Heartbeat-Produzent erneut aktivieren.

Fehler (konfigurierbar)

Netzwerk – Watchdog-Timeout

Timeout beim zyklischen Datenempfang, z.B. B. aufgrund einer unterbrochenen Kommunikationsverbindung zum Master oder fehlender zyklischer Daten.

• Überprüfen Sie die Verkabelung des Netzwerks.
• Beseitigen Sie EMV-Störungen.

Problem (konfigurierbar)

Netzwerk – Unterbrechung des zyklischen Datenaustauschs

Der Kommunikationspartner hat den zyklischen Datenaustausch unterbrochen.

• Überprüfen Sie die Verkabelung des Netzwerks.
• Der Slave muss vom Master neue Parametrier- und Konfigurationsdateien erhalten, um wieder Daten austauschen zu können.

Keine Reaktion (konfigurierbar)

Netzwerk – Initialisierungsfehler

Die Initialisierung des Kommunikationsstacks wurde aufgrund einer falschen Adresseinstellung oder Kommunikationskonfiguration unterbrochen.

Überprüfen Sie die Master-/Slave-Konfiguration und starten Sie die Geräte neu.

Problem (konfigurierbar)

Netzwerk – Ungültige zyklische Prozessdaten

Die empfangenen zyklischen Prozessdaten sind ungültig.

Überprüfen Sie die vom Master gesendeten zyklischen Prozessdaten.

Problem (konfigurierbar)

Modbus: Netzwerk-Timeout

Über den Modbus wurden länger als die in 0x2858:002 (P515.02) eingestellte Timeout-Zeit keine gültigen Nachrichten empfangen.

• Überprüfen Sie die Kommunikation mit dem Master.
• Verkabelung prüfen.
• Busabschluss prüfen.

Fehler (konfigurierbar)

Modbus: Ungültige Anfrage des Masters

Die Anfrage des Masters ist ungültig, z. G. ungültige CRC-Prüfsumme, nicht unterstützter Funktionscode oder unzulässiger Datenzugriff.

Prüfanforderung des Masters:

• Wert im gültigen Bereich?
• Funktionscode gültig?
• Kein unzulässiger Schreibzugriff? (z. B. im Hinblick auf schreibgeschützte Parameter)

Warnung. Der Wechselrichter antwortet als Slave dem Master mit einem Fehlercode:

• 0x01 = ungültiger Funktionscode
• 0x02 = ungültige Datenadresse
• 0x03 = ungültiger Datenwert
• 0x04 = Fehler des Slave-Geräts

Fehlerhafte Netzwerkkommunikation

Bei der Ethernet-Kommunikationsschnittstelle ist ein interner Softwarefehler aufgetreten.

• Wechselrichter aus- und wieder einschalten.
• Bei einem Stromausfall während eines Firmware-Downloads ist es erforderlich, die Firmware über das USB-Modul neu zu laden und anschließend den Wechselrichter neu zu starten.

Problem

POWERLINK: Verlust des SoC

SoC des Masters wurde nicht empfangen.

Überprüfen Sie die Konfiguration und Systemeinrichtung.

Problem (konfigurierbar)

POWERLINK: CRC-Fehler

CRC-Rahmen defekt.

Überprüfen Sie die Systemeinrichtung.

Problem (konfigurierbar)

Netzwerk – PDO-Mapping-Fehler

• Ungültige PDO-Zuweisung durch den Master.
• Die interne PDO-Zuordnung wurde geändert und entspricht nicht der im Master vorhandenen Konfiguration.

Überprüfen Sie die Datenzuordnung im Master und Slave.

Störung (konfigurierbar) Einstellparameter: 0x2859:003 (P515.03)

CAN-Bus: RPDO1-Timeout

RPDO1 wurde nicht innerhalb des in 0x1400:005 (P540.05) festgelegten Timeout-Zeitraums oder mit konfigurierter Synchronisierung empfangen.

Fehler (konfigurierbar)

CAN-Bus: RPDO2-Timeout

RPDO2 wurde nicht innerhalb des in 0x1401:005 (P541.05) festgelegten Timeout-Zeitraums oder mit konfigurierter Synchronisierung empfangen.

Fehler (konfigurierbar)

CAN-Bus: RPDO3-Timeout

RPDO3 wurde nicht innerhalb des in 0x1402:005 (P542.05) festgelegten Timeout-Zeitraums oder mit konfigurierter Synchronisierung empfangen.

Fehler (konfigurierbar)

Drehmomentgrenze erreicht

Motor hat die Drehmomentgrenze erreicht:

• 0x2949:003 (P337.03): Aktuelle positive Drehmomentgrenze
• 0x2949:004 (P337.04): Aktuelle negative Drehmomentgrenze

• Belastungsanforderungen beachten.
• Motorlast reduzieren.
• Überprüfen Sie die eingestellten Drehmomentgrenzen und Quellen für die Drehmomentgrenzen.

Keine Reaktion (konfigurierbar)

Funktion in der gewählten Betriebsart nicht zulässig

Die gewählte Funktion ist in der gewählten Betriebsart nicht zulässig.

• Auswahl des Drehmomentmodus [-1] in 0x6060 (P301.00) bei inkompatibler Motorsteuerung in 0x2C00 (P300.00).
• Auswahl des ungültigen Antriebsmodus [0] in 0x6060 (P301.00).

• Hinweis: Auswahl des Drehmomentmodus [-1] in 0x6060 (P301.00) mit inkompatibler Motorsteuerung in 0x2C00 (P300.00).
• Überprüfen Sie die Einstellungen der Betriebsmodi.
• 0x6060 (P301.00)

Warnung

Bedienmodul entfernt

Das Bedienmodul wurde entfernt, während die Bedienmodulsteuerung aktiv war.

• Schließen Sie das Bedienmodul wieder an oder aktivieren Sie eine andere Steuerquelle.

Fehler

Fehler – Überlastung des Bremswiderstands

Die berechnete thermische Belastung des Bremswiderstands hat die in 0x2550:009 (P707.09) eingestellte Fehlerschwelle erreicht. Die regenerative Energie ist zu hoch.

• Antriebsdimensionierung prüfen.
• Einstellungen zum Bremsenergiemanagement prüfen. Hinweis: Der Fehlerstatus wird zurückgesetzt, wenn die thermische Belastung unter die Fehlerschwelle – 20 % – fällt.

Fehler (konfigurierbar)

• Das Ereignis kann erst nach einer Sperrzeit zurückgesetzt werden. Einstellparameter: 0x2550:011 (P707.11)

Sicherheitsmodul – Interner Fehler

Das Sicherheitsmodul oder der Sicherheitskreis des Geräts wurde als defekt erkannt. Die integrierte Sicherheitstechnik ist defekt.

Hardwarefehler: Es ist notwendig, den Hersteller zu kontaktieren, da das Gerät ausgetauscht werden muss. Der Wechselrichter muss ausgetauscht werden. Notiz! Der Betreiber darf Wechselrichter mit integrierter Sicherheitstechnik nicht verändern.

• Das Sicherheitsmodul darf nicht entfernt werden.
• Der Anwender darf keine Reparaturen am Sicherheitsmodul durchführen.
• Das Sicherheitsmodul ist kein Ersatzteil.

Fehler

• Der Wechselrichter wird sofort gesperrt. Der Motor hat kein Drehmoment (läuft im Leerlauf).
• Das Ereignis kann nur durch Netzschalten zurückgesetzt werden.

Motorüberdrehzahl

Die Motordrehzahl hat die in 0x2D44:001 (P350.01) eingestellte Fehlerschwelle für Überdrehzahl erreicht.

Passen Sie die maximale Motordrehzahl 0x6080 (P322.00) und die Warnschwelle bzw. Fehlerschwelle 0x2D44:001 (P350.01) an.

Fehler (konfigurierbar)

• Das Ereignis kann erst nach einer Sperrzeit zurückgesetzt werden. Einstellparameter: 0x2D44:002 (P350.02)