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| Titel | Parameter | Datentyp | Standardeinstellung | Attribute | Feldbus | Hersteller | Produktkategorie | Aktionen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x6061 | CiA: Aktive Betriebsart | I8 | - (Read only) | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x6062 | Interne Sollposition | I32 | - (Read only) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x6063 | Interne Istposition | I32 | - (Read only) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x6064 | Istposition | I32 | - (Read only) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x6065 | Schleppfehlerfenster | U32 | 1000 | - | Lenze | i950 | ||
| 0x6066 | Schleppfehlerverzögerung | U16 | 0 ms | - | Lenze | i950 | ||
| 0x6067 | Fenster für Position erreicht | U32 | 1000 | - | Lenze | i950 | ||
| 0x6068 | Verzögerung für Position erreicht | U16 | 0 ms | - | Lenze | i950 | ||
| 0x606C | Istdrehzahl | I32 | rpm (Nur lesen) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x6071 | Solldrehmoment | I16 | 0.0 % | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x6072 | Max. Drehmoment | U16 | 250.0 % | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x6073 | Max. Strom | U16 | 150.0 % | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x6074 | Internes Solldrehmoment | I16 | x.x % (Read only) | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x6075 | Motornennstrom | U32 | 1.300 A | C | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x6076 | Motornennmoment | U32 | 0.600 Nm | C | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x6077 | Istdrehmoment | I16 | x.x % (Read only) | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x6078 | Iststrom | I16 | x.x % (Read only) | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x6079 | DC-bus voltage | U32 | x.xxx V (Nur lesen) | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x607A | Sollposition | I32 | 0 | - | Lenze | i950 | ||
| 0x607E | Polarität | U8 | 0 | C | Lenze | i950 | ||
| 0x6080 | Max. Motordrehzahl | U32 | 6075 rpm | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x6085 | Verzögerung für Schnellstopp | U32 | 2147483647 | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x608F:001 | Auflösung des Positionsgebers: Geberinkremente | U32 | 16 Bit [65536] | C | Lenze | i950 | ||
| 0x608F:002 | Auflösung des Positionsgebers: Motorumdrehungen | U32 | 1 | C | Lenze | i950 | ||
| 0x6090:001 | Auflösung des Geschwindigkeitsgebers: Geberinkremente/s | U32 | 33554432 | C | Lenze | i950 | ||
| 0x6090:002 | Auflösung des Geschwindigkeitsgebers: Motorumdrehungen/s | U32 | 125 | C | Lenze | i950 | ||
| 0x60B1 | Offset-Drehzahl | I32 | 0.00 rpm | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60B2 | Offset-Drehmoment | I16 | 0.0 % | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60B8 | Touch-Probe-Einstellungen | U16 | 0x0000 | H | Lenze | i950 | ||
| 0x60B9 | Touch-Probe-Status | U16 | - (Read only) | H | Lenze | i950 | ||
| 0x60BA | Touch Probe 1: Position bei pos. Flanke | I32 | - (Read only) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60BB | Touch Probe 1: Position bei neg. Flanke | I32 | - (Read only) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60BC | Touch Probe 2: Position bei pos. Flanke | I32 | - (Read only) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60BD | Touch Probe 2: Position bei neg. Flanke | I32 | - (Read only) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60C0 | Interpolationsmodus | I16 | Quadratisch [-1] | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60C2:001 | Interpolationszeit: Mantisse der Interpolationszeit | U8 | 1 | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60C2:002 | Interpolationszeit: Exponent der Interpolationszeit | I8 | -3 | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60E0 | Positive Drehmomentgrenze | U16 | 100.0 % | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x60E1 | Negative Drehmomentgrenze | U16 | 100.0 % | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x60E4:001 | Zusätzlicher Positions-Istwert: Lastgeber/Leitgeber - Istposition | I32 | - (Read only) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60E5:001 | Zusätzlicher Geschwindigkeits-Istwert: Lastgeber/Leitgeber - Istdrehzahl | I32 | rpm (Nur lesen) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60E6:001 | Zusätzliche Positionsgeberauflösung - Geberinkremente: Lastgeber/Leitgeber - Anzahl der Inkremente | U32 | 16 Bit [65536] | C | Lenze | i950 | ||
| 0x60EB:001 | Zusätzliche Positionsgeberauflösung - Motorumdrehungen: Lastgeber/Leitgeber - Auflösung der Motorumdrehungen | U32 | 1 | C | Lenze | i950 | ||
| 0x60F4 | Istwert des Schleppfehlers | I32 | - (Read only) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60FA | Stellgröße | I32 | rpm (Nur lesen) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60FC | Interner Wert der Sollposition | I32 | - (Read only) | - | Lenze | i950 | ||
| 0x60FD | Status der Digitaleingänge | U32 | - (Read only) | H | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x60FE:001 | Digitalausgänge: Status der Digitalausgänge | U32 | 0x00000000 | H | Lenze | i950 | ||
| 0x60FF | Solldrehzahl | I32 | 0.00 rpm | - | Lenze | i950, i550 | ||
| 0x6402 | Motortyp | U16 | Asynchronmotor mit Käfigläufer [7] | MCTRL | Lenze | i550 |