i950

Není připojen kodér absolutní hodnoty HIPERFACE® jako kodér zatížení/hlavní kodér - příkaz nelze provést

Byl učiněn pokus o načtení dat HIPERFACE®, ačkoli není připojen žádný kodér HIPERFACE®. V 0x2C50 není vybrán žádný kodér HIPERFACE®.

Připojte kodér HIPERFACE®. V 0x2C50 musí být vybrán kodér HIPERFACE®.

Varování

Chyba běhu FIQ

Spustilo se monitorování FIQ pomocí FPGA.

Připojte kodér s podporovaným typovým kódem.

Chyba

Ochrana značky – kontrola se nezdařila

Kontrola ochrany značky se nezdařila.

Zadejte správný PIN. Vyměňte zařízení za OEM zařízení a přeprogramujte pin.

Varování

Ovládání dopředné přídržné brzdy s časovým limitem

Zadaný dopředný řídicí moment nemohl být vytvořen během jedné sekundy.

• 0x2820:009 (zdroj startovacího momentu) = [0] (poslední uložený moment): - Brzdná zátěž je příliš velká. - Ovládejte uložený točivý moment. 40x2820:021
• 0x2820:009 (zdroj počátečního momentu) = [1] (točivý moment v 0x2820:010): - Nastavený moment je příliš vysoký. - Snižte točivý moment.

Chyba

Chyba rychlosti

Chyba rychlosti překračuje limit od 0x2D51:001 po dobu > 0x2D51:002.

Zvyšte časový limit v 0x2D51:002. Zvýšit limit v 0x2D51:001. Zvyšte zesílení regulátoru rychlosti. Zvyšte limit točivého momentu a/nebo limit proudu.

Chyba

Chyba polohy

Následující chyba překračuje limit od 0x2D51:004 po dobu > 0x2D51:005.

Zvyšte časový limit v 0x2D51:005. Zvýšit limit v 0x2D51:004. Zvyšte zesílení regulátoru polohy.

Chyba

Kontrola kabelu - Pohyb motoru je příliš velký

Fáze v kabelu motoru obrácené. Osa se pohybovala ručně. Parametry motoru jsou špatně nastaveny. U synchronních motorů: Nesprávně nastavená poloha pólu. U motorů s přídržnou brzdou: Brzda byla předčasně otevřena externím zdrojem.

Zkontrolujte kabeláž motoru. Vyhněte se ručnímu pohybu. Zkontrolujte počet párů pólů a typ motoru. Proveďte identifikaci polohy pólu Neotevírejte brzdu, dokud nezkontrolujete kabeláž.

Chyba

Kontrola kabelu - Zjištěn nesprávný úhel motoru

Určený úhel mezi rotorem a resolverem se liší od nastavení v 0x2C03:002. Určený úhel mezi rotorem a enkodérem se liší od nastavení v 0x2C03:004.

Zkontrolujte kabeláž kodéru. Zkontrolujte kabeláž motoru. V případě potřeby proveďte identifikaci polohy pólu

Chyba

Připojený enkodér motoru není podporován

Chyba

Připojený kodér zátěže/hlavní kodér není podporován

Chyba

Záloha vytvořená pomocí příkazu zařízení

Záloha vytvořená pomocí příkazu zařízení

Pouze pro informaci. Není nutná žádná náprava.

Informace

Záloha byla obnovena pomocí příkazu zařízení

Záloha byla obnovena pomocí příkazu zařízení

Pouze pro informaci. Není nutná žádná náprava.

Informace

Chyba - Brzdový tranzistor

Spustilo se monitorování zkratu brzdového tranzistoru.

Použijte brzdný rezistor s vyšší hodnotou odporu. Použijte externí brzdový chopper. Použijte regenerační modul.

Chyba

Chyba - nabíjecí obvod

Monitorování nabíjecího relé zareagovalo.

Potvrďte chybu. Pokud chyba přetrvává, kontaktujte výrobce.

Chyba

Výpadek síťové fáze

Sledování fáze sítě se spustilo.

Zkontrolujte připojení k síti.

Chyba

Motorový kodér vyžaduje restart zařízení

Chyba

Načtení kodéru vyžaduje restart zařízení

Chyba

Obecná chyba (viz manuál)

V technologické aplikaci, PLC nebo v síti byla spuštěna chyba, která vyžaduje přímou chybovou reakci od měniče.

1. Vyhledejte v deníku chybu spouštění v druhé komponentě. 2. Odstraňte chybu spouštění. Chybové hlášení lze nyní potvrdit. Pokud to není možné, kontaktujte výrobce.

Chyba

Interní komunikace s PLC selhala

Interní komunikace mezi aplikací a základním firmwarem je narušena.

Restartujte zařízení.

Chyba

Neplatná kombinace modulů ve slotu A a slotu B

Moduly ve slotu A a slotu B nelze kombinovat.

Odstraňte modul. Zapojte platnou kombinaci modulů.

Chyba

• Událost lze resetovat pouze zapnutím sítě.

Zkrat nebo zemní svod na konci motoru

• Zkrat/uzemnění kabelu motoru
• Příliš vysoký kapacitní nabíjecí proud kabelu motoru.

• Zkontrolujte kabel motoru.
• Zkontrolujte délku kabelu motoru.
• Použijte kratší kabel motoru nebo kabel s nižší kapacitou.

Chyba

• Měnič se okamžitě zablokuje. Motor nemá točivý moment a dobíhá setrvačností.
• Událost lze resetovat až po uplynutí blokovací doby.

Zkrat na konci motoru

Zkrat kabelu motoru

Zkontrolujte kabel motoru, zda nedošlo ke zkratu.

Chyba

• Měnič se okamžitě zablokuje. Motor nemá točivý moment a dobíhá setrvačností.
• Událost lze resetovat až po uplynutí blokovací doby.

Porucha - Příliš vysoké využití zařízení (ixt).

Příliš vysoké vytížení zařízení (ixt) častými a příliš dlouhými procesy zrychlení.

Zkontrolujte dimenzování disku.

• Snižte maximální proud měniče 0x6073 (P324.00).
• V případě velké setrvačnosti snižte maximální proud měniče 0x6073 (P324.00) na 150 %.

Porucha (konfigurovatelné)

• Událost lze resetovat pouze po uplynutí doby blokování.

Upozornění - Využití zařízení (ixt) je příliš vysoké

Příliš vysoké vytížení zařízení (ixt) častými a příliš dlouhými procesy zrychlení.

Zkontrolujte dimenzování pohonu.

Varování

Proudové omezení zasáhlo příliš často

Maximální proud osy (zobrazení v 0x2DDF:002) byl dosažen příliš často za sebou.

• Zvolte pozvolnější rychlostní rampu.
• Snižte zatížení.
• Nastavte regulátor Imax dynamičtěji.

Chyba