i950
- Jmenovitý výkon 0.37 kW/0.5 HP
- Výstupní proud 2.4 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 0.55 kW/0.75 HP
- Výstupní proud 3.2 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 0.55 kW/0.75 HP
- Výstupní proud 1.8/1.6 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 0.75 kW/1 HP
- Výstupní proud 4.2 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 0.75 kW/1 HP
- Výstupní proud 2.4/2.1 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 1.5 kW/2 HP
- Výstupní proud 7 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 1/N(3)/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 2.2 kW/3 HP
- Výstupní proud 9.6 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 2.2 kW/3 HP
- Výstupní proud 5.6/4.8 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 4 kW/5 HP
- Výstupní proud 16.5 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 4 kW/5 HP
- Výstupní proud 9.5/8.2 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 5.5 kW/7.5 HP
- Výstupní proud 23 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 230/240 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr neintegrovaný
- Jmenovitý výkon 7.5 kW/10 HP
- Výstupní proud 16.5/14 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 11 kW/15 HP
- Výstupní proud 23.5/21 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 15 kW/20 HP
- Výstupní proud 32/27 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 22 kW/30 HP
- Výstupní proud 47/40.4 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 30 kW/40 HP
- Výstupní proud 61/52 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 45 kW/60 HP
- Výstupní proud 89/77 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 55 kW/75 HP
- Výstupní proud 110/96 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 75 kW/100 HP
- Výstupní proud 150/124 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 90 kW/125 HP
- Výstupní proud 180/156 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
- Jmenovitý výkon 110 kW/150 HP
- Výstupní proud 212/180 A
- Výstupní frekvence 0-599 Hz
- Jmenovité napětí sítě 3/PE 400/480 V AC
- Výstup motoru Jedna osa
- Generace B
- Produktová řada i950 do rozvaděče
- EMC filtr Integrovaný
-
ID chybového hlášení
805312687 0x300018AF Popis
PříčinaMMC - Chyba přiřazení adresy, připojeno více podřízených zařízení, než je nakonfigurováno
NápravaKonfigurační soubor MMC je vadný. Topologie sítě je vadná.
Závažnost/odezvaAnalyzujte podrobnou chybovou zprávu v deníku. Zkontrolujte konfigurační soubor MMC. Zkontrolujte topologii sítě.
Varování
-
ID chybového hlášení
805312688 0x300018B0 Popis
PříčinaMMC – Chyba přiřazení adresy, neplatné zařízení
NápravaKonfigurační soubor MMC je vadný. Topologie sítě je vadná.
Závažnost/odezvaAnalyzujte podrobnou chybovou zprávu v deníku. Zkontrolujte konfigurační soubor MMC. Zkontrolujte topologii sítě.
Varování
-
ID chybového hlášení
805312689 0x300018B1 Popis
PříčinaMMC – Přiřazení adresy bylo úspěšné
NápravaMMC – Přiřazení adresy bylo úspěšné
Závažnost/odezvaPouze pro informaci. Není nutná žádná náprava.
Varování
-
ID chybového hlášení
805312690 0x300018B2 Popis
PříčinaMMC – Přiřazení adresy se nezdařilo
NápravaKonfigurační soubor MMC je vadný. Topologie sítě je vadná.
Závažnost/odezvaAnalyzujte podrobnou chybovou zprávu v deníku. Zkontrolujte konfigurační soubor MMC. Zkontrolujte topologii sítě.
Varování
-
ID chybového hlášení
805312691 0x300018B3 Popis
PříčinaMMC - Přiřazení adresy bylo dokončeno
NápravaMMC - Přiřazení adresy bylo dokončeno
Závažnost/odezvaPouze pro informaci. Není nutná žádná náprava.
Varování
-
ID chybového hlášení
805312692 0x300018B4 Popis
PříčinaMMC - Chyba přiřazení adresy, zápis adresy CoE
NápravaMMC - Chyba přiřazení adresy, zápis adresy CoE
Závažnost/odezvaPouze pro informaci. Není nutná žádná náprava.
Varování
-
ID chybového hlášení
805312693 0x300018B5 Popis
PříčinaMMC - Chyba identifikace Slave
NápravaKonfigurační soubor MMC je vadný. Topologie sítě je vadná.
Závažnost/odezvaAnalyzujte podrobnou chybovou zprávu v deníku. Zkontrolujte konfigurační soubor MMC. Zkontrolujte topologii sítě.
Varování
-
ID chybového hlášení
805312694 0x300018B6 Popis
PříčinaMMC - Chyba identifikace slave, identifikační data slave selhala
NápravaKonfigurační soubor MMC je vadný. Topologie sítě je vadná.
Závažnost/odezvaAnalyzujte podrobnou chybovou zprávu v deníku. Zkontrolujte konfigurační soubor MMC. Zkontrolujte topologii sítě.
Varování
-
ID chybového hlášení
805312695 0x300018B7 Popis
PříčinaMMC - Stav služby nelze změnit, nejprve nastavte sběrnici na 'INIT'
NápravaPožadavek na službu byl zamítnut, protože master není ve stavu „Init“.
Závažnost/odezvaZkontrolujte stav masteru. Nastavte stav masteru na "Init".
Varování
-
ID chybového hlášení
805312768 0x30001900 Popis
Závažnost/odezvaCoE - Emergency request
Informace
-
ID chybového hlášení
805312867 0x30001963 Popis
Závažnost/odezvaPoslední zpráva ETC
Varování
-
ID chybového hlášení
805405056 0x30018180 Popis
PříčinaJe vyžadována synchronizace EtherCAT - DC
NápravaDistribuované hodiny EtherCAT (DC) nejsou aktivovány.
Závažnost/odezvaAktivujte režim DC.
Varování
-
ID chybového hlášení
805405057 0x30018181 Popis
PříčinaEtherCAT – Chyba komunikace
NápravaKomunikace EtherCAT byla přerušena.
Závažnost/odezva- Zkontrolujte kabel sběrnice.
- Zvyšte čas hlídacího psa.
Porucha > CiA402 (konfigurovatelné)
Nastavovací parametry: 0x285B:001
-
ID chybového hlášení
805405312 0x30018280 Popis
PříčinaEtherCAT – Chybná adresa správce synchronizace
NápravaNesprávné nastavení správce synchronizace z masteru EtherCAT
Závažnost/odezva- Zkontrolujte uzel.
- Zkontrolujte pořadí uzlů.
- Zkontrolujte kabel sběrnice.
Chyba
-
ID chybového hlášení
805405313 0x30018281 Popis
PříčinaEtherCAT – Nesprávná velikost správce synchronizace
NápravaNesprávné nastavení správce synchronizace z masteru EtherCAT
Závažnost/odezva- Zkontrolujte uzel.
- Zkontrolujte pořadí uzlů.
- Zkontrolujte kabel sběrnice.
Chyba
-
ID chybového hlášení
805405314 0x30018282 Popis
PříčinaEtherCAT – Nesprávné nastavení správce synchronizace
NápravaNesprávné nastavení správce synchronizace z masteru EtherCAT
Závažnost/odezva- Zkontrolujte uzel.
- Zkontrolujte pořadí uzlů.
- Zkontrolujte kabel sběrnice.
Chyba
-
ID chybového hlášení
805405315 0x30018283 Popis
PříčinaMapování PDO: Neznámý objekt
NápravaNeznámý index v mapování PDO
Závažnost/odezvaSprávné mapování CHOP.
Chyba
-
ID chybového hlášení
805405316 0x30018284 Popis
PříčinaŽádný objekt mapování PDO
NápravaIndex nelze mapovat jako PDO.
Závažnost/odezvaSprávné mapování CHOP.
Chyba
-
ID chybového hlášení
805405317 0x30018285 Popis
PříčinaJe namapováno příliš mnoho objektů
NápravaZmapováno je více než 64 objektů.
Závažnost/odezvaSnižte počet objektů v mapování PDO.
Chyba
-
ID chybového hlášení
805405320 0x30018288 Popis
PříčinaPDO mapovací objekt již PLC používá.
NápravaObjekt, který má být mapován, již PLC používá.
Závažnost/odezvaOdebrat objekt z mapování.
Chyba
-
ID chybového hlášení
805406464 0x30018700 Popis
PříčinaEtherCAT – Chyba synchronizace
Náprava- EtherCAT Sync0 se nezdařilo.
- PDO bylo odesláno nebo přijato příliš pozdě.
Závažnost/odezva- Zkontrolujte v hlavní konfiguraci EtherCAT, zda jsou aktivovány distribuované hodiny.
- Restartujte konfiguraci EtherCAT.
- Posun času příjmu PDO pomocí času směny uživatele.
- Zvýšit čítač chyb selhání telegramu: 40x10F1:002
Chyba
-
ID chybového hlášení
805406465 0x30018701 Popis
PříčinaSynchronizace PLL – časový limit
NápravaChyba při změně stavu Předprovozní → Bezpečně-provozní:
- EtherCAT Sync0 se nezdařilo.
- Jitter Sync0 je příliš vysoký.
Závažnost/odezva- Zkontrolujte odchylku DC v masteru EtherCAT.
- Restartujte konfiguraci EtherCAT.
Chyba
-
ID chybového hlášení
805437220 0x3001FF24 Popis
PříčinaNeplatný čas cyklu Sync0
NápravaPožadovaný cyklus Sync0 je mimo podporované limity.
Závažnost/odezvaSprávný cyklus Sync0.
Chyba
-
ID chybového hlášení
805437270 0x3001FF56 Popis
PříčinaZkontrolujte OUT port hlavního EtherCAT
NápravaEthernetový konektor se zasune do portu IN.
Závažnost/odezvaSprávné zapojení.
(konfigurovatelné)
Nastavení parametrů:
-
ID chybového hlášení
805437271 0x3001FF57 Popis
PříčinaZkontrolujte IN-port podřízeného zařízení EtherCAT
NápravaEthernetový konektor se zasune do portu OUT.
Závažnost/odezvaSprávné zapojení.
(konfigurovatelné)
Nastavení parametrů:
-
0x28E5
Parametr
SBC zdroj S-Bus Datový typ
U8 Výchozí nastavení
Disabled [0] Atributy
- -
0x28E6:001
Parametr
SBC: režim brzdy Datový typ
U8 Výchozí nastavení
SBC bez STO [1] Atributy
- -
0x28E6:002
Parametr
SBC: zpoždění SBC Datový typ
U16 Výchozí nastavení
0 ms Atributy
- -
0x28E6:003
Parametr
SBC: zpoždění STO Datový typ
U16 Výchozí nastavení
0 ms Atributy
- -
0x28E6:004
Parametr
SBC: zpoždění otevření brzdy Datový typ
U16 Výchozí nastavení
0 ms Atributy
- -
0x28E7:001
Parametr
SBC: "SBC aktivní" - výstup Datový typ
U8 Výchozí nastavení
Disabled [0] Atributy
- -
0x28E7:002
Parametr
SBC: "SBC aktivováno" - výstup Datový typ
U8 Výchozí nastavení
Disabled [0] Atributy
- -
0x28E8:001
Parametr
Diagnostika: konfigurace diagnostické hodnoty 1 Datový typ
U16 Výchozí nastavení
PDSS - aktuálně monitorované otáčky [1] Atributy
- -
0x28E8:002
Parametr
Diagnostika: konfigurace diagnostické hodnoty 2 Datový typ
U16 Výchozí nastavení
SS1, SS2 - aktuální rampa otáček [2] Atributy
- -
0x28E9:001
Parametr
Diagnostika: diagnostická hodnota 1 Datový typ
I16 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x28E9:002
Parametr
Diagnostika: diagnostická hodnota 2 Datový typ
I16 Výchozí nastavení
- (Read only) Atributy
- -
0x2900:001
Parametr
Nastavení regulátoru otáček: zesílení Datový typ
U32 Výchozí nastavení
0.00033 Nm/rpm Atributy
- -
0x2900:002
Parametr
Nastavení regulátoru otáček: doba resetování Datový typ
U16 Výchozí nastavení
17.6 ms Atributy
- -
0x2900:003
Parametr
Nastavení regulátoru otáček: derivační doba Datový typ
U16 Výchozí nastavení
0.00 ms Atributy
- -
0x2901
Parametr
Přizpůsobení zesílení regulátoru otáček Datový typ
U16 Výchozí nastavení
100.00 % Atributy
- -
0x2902
Parametr
Zaváděcí hodnota složky I Datový typ
I16 Výchozí nastavení
0.0 % Atributy
- -
0x2903
Parametr
Doba filtru žádané hodnoty otáček Datový typ
U16 Výchozí nastavení
0.0 ms Atributy
- -
0x2904
Parametr
Doba filtru skutečných otáček Datový typ
U16 Výchozí nastavení
0.3 ms Atributy
- -
0x2907:001
Parametr
Dodatečné omezení otáček Datový typ
U32 Výchozí nastavení
0 rpm Atributy
- -
0x2910:001
Parametr
Nastavení setrvačnosti: moment setrvačnosti motoru Datový typ
U32 Výchozí nastavení
0.14 kg cm² Atributy
- -
0x2910:002
Parametr
Nastavení setrvačnosti: škálovaný moment setrvačnosti zátěže Datový typ
U32 Výchozí nastavení
0.00 kg cm² Atributy
- -
0x2910:003
Parametr
Nastavení setrvačnosti: vazba Datový typ
U8 Výchozí nastavení
Tuhá [0] Atributy
- -
0x2910:004
Parametr
Nastavení setrvačnosti: mechanická vlastní frekvence Datový typ
U16 Výchozí nastavení
0.0 Hz Atributy
- -
0x2910:005
Parametr
Nastavení setrvačnosti: moment setrvačnosti zátěže (pružně spojené) Datový typ
U32 Výchozí nastavení
0.00 kg cm² Atributy
- -
0x2922:001
Parametr
Diagnostika vlečné odchylky: vlečná odchylka (interval) - čas Datový typ
U16 Výchozí nastavení
1000 ms Atributy
-
Žádné výsledky.