i550

CAN bus: stav Bus-Off

Bylo přijato příliš mnoho chybných rámců.

• Vadný kabel, například uvolněný kontakt.
• Dva uzly mají stejnou adresu.

• Zkontrolujte zapojení sítě.
• Zkontrolujte zakončovací odpor sběrnice CAN.
• Nastavte stejnou přenosovou rychlost pro každý uzel sítě.
• Přiřaďte každému uzlu sítě jedinečnou adresu.
• Odstraňte elektromagnetické rušení.

Porucha (konfigurovatelná)

• Přechod do komunikačního stavu Bus-Off.

CAN bus: varování

Bylo přijato příliš mnoho vadných snímků.

• Vadný kabel (např. uvolněný kontakt).
• Dva uzly se stejnou adresou uzlu.

• Zkontrolujte zapojení sítě.
• Zkontrolujte zakončovací odpor sběrnice.
• Nastavte stejnou přenosovou rychlost pro každý uzel sítě.
• Každému uzlu sítě přiřaďte jedinečnou adresu uzlu.
• Eliminujte rušení EMC.

Upozornění (konfigurovatelné)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 1

V intervalu Heartbeat nastaveném v 0x1016:001 (P520.01) nebyl přijat Heartbeat telegram monitorovaného uzlu 1.

• Zkontrolujte komunikaci s Heartbeat producerem.
• Znovu aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovatelné)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 2

V intervalu Heartbeat nastaveném v 0x1016:002 (P520.02) nebyl přijat Heartbeat telegram monitorovaného uzlu 2.

• Zkontrolujte komunikaci s Heartbeat producerem.
• Znovu aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovatelné)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 3

V intervalu Heartbeat nastaveném v 0x1016:003 (P520.03) nebyl přijat Heartbeat telegram monitorovaného uzlu 3.

• Zkontrolujte komunikaci s Heartbeat producerem.
• Znovu aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovatelné)

CAN bus: časový limit Heartbeat consumer 4

V intervalu Heartbeat nastaveném v 0x1016:004 (P520.04) nebyl přijat Heartbeat telegram monitorovaného uzlu 4.

• Zkontrolujte komunikaci s Heartbeat producerem.
• Znovu aktivujte Heartbeat producer.

Porucha (konfigurovatelné)

Síť – časový limit Watchdog

Časový limit při cyklickém příjmu dat, například v důsledku přerušeného komunikačního spojení s nadřazeným zařízením nebo chybějících cyklických dat.

• Zkontrolujte zapojení sítě.
• Eliminujte rušení EMC.

Porucha (konfigurovatelná)

Síť – přerušení cyklické výměny dat

Komunikační partner přerušil cyklickou výměnu dat.

• Zkontrolujte zapojení sítě.
• Podřízené zařízení musí od nadřazeného zařízení přijmout nové parametrizační a konfigurační soubory, aby mohlo znovu vyměňovat data.

Žádná odezva (konfigurovatelné)

Síť – chyba inicializace

Inicializace komunikačního zásobníku byla přerušena z důvodu nesprávného nastavení adresy nebo konfigurace komunikace.

Zkontrolujte konfiguraci master/slave a restartujte zařízení.

Porucha (konfigurovatelná)

Síť – neplatná cyklická procesní data

Přijatá cyklická procesní data jsou neplatná.

Zkontrolujte cyklická procesní data odesílaná nadřazeným zařízením.

Porucha (konfigurovatelná)

Modbus: časový limit sítě

Přes Modbus nebyly přijaty žádné platné zprávy po dobu delší, než je časový limit nastavený v 0x2858:002 (P515.02).

• Zkontrolujte komunikaci s nadřazeným zařízením.
• Zkontrolujte zapojení.
• Zkontrolujte zakončení sběrnice.

Porucha (konfigurovatelné)

Modbus: neplatný požadavek nadřazeného zařízení

Požadavek velitele je neplatný, např. G. neplatný kontrolní součet CRC, nepodporovaný funkční kód nebo nepřípustný přístup k datům.

Zkontrolujte žádost velitele:

• Hodnota v platném rozsahu?
• Je funkční kód platný?
• Žádný nepovolený přístup pro zápis? (např. s ohledem na parametry pouze pro čtení)

Varování. Měnič jako podřízené zařízení odpoví nadřazenému zařízení chybovým kódem:

• 0x01 = neplatný kód funkce
• 0x02 = neplatná adresa dat
• 0x03 = neplatná hodnota dat
• 0x04 = porucha podřízeného zařízení

Chyba síťové komunikace

V případě komunikačního rozhraní Ethernet došlo k vnitřní softwarové chybě.

• Vypněte a znovu zapněte měnič.
• Pokud během aktualizace firmwaru dojde k výpadku napájení, nahrajte firmware znovu prostřednictvím modulu USB a poté měnič restartujte.

Porucha

POWERLINK: ztráta SoC

SoC master nebyl přijat.

Zkontrolujte konfiguraci a nastavení systému.

Porucha (konfigurovatelná)

POWERLINK: chyba CRC

Vadný rám CRC.

Zkontrolujte nastavení systému.

Porucha (konfigurovatelná)

Síť – chyba mapování PDO

• Neplatné přiřazení PDO nadřazeným zařízením.
• Interní přiřazení PDO bylo změněno a neodpovídá konfiguraci v nadřazeném zařízení.

Zkontrolujte mapování dat v hlavním a podřízeném zařízení.

Porucha (konfigurovatelná) Nastavení parametrů: 0x2859:003 (P515.03)

CAN bus: časový limit RPDO1

RPDO1 nebyl přijat během časového limitu nastaveného v 0x1400:005 (P540.05) nebo s nakonfigurovanou synchronizací.

Porucha (konfigurovatelné)

CAN bus: časový limit RPDO2

RPDO2 nebyl přijat během časového limitu nastaveného v 0x1401:005 (P541.05) nebo s nakonfigurovanou synchronizací.

Porucha (konfigurovatelné)

CAN bus: časový limit RPDO3

RPDO3 nebyl přijat během časového limitu nastaveného v 0x1402:005 (P542.05) nebo s nakonfigurovanou synchronizací.

Porucha (konfigurovatelné)

Dosažen limit točivého momentu

Motor dosáhl limitu točivého momentu:

• 0x2949:003 (P337.03): Skutečný kladný limit točivého momentu
• 0x2949:004 (P337.04): Skutečný záporný limit točivého momentu

• Dodržujte požadavky na zatížení.
• Snižte zatížení motoru.
• Zkontrolujte nastavené limity momentu a zdroje pro limity momentu.

Žádná odezva (konfigurovatelné)

Funkce není ve zvoleném provozním režimu povolena

Zvolená funkce není ve zvoleném provozním režimu přípustná.

• Volba momentového režimu [-1] v 0x6060 (P301.00) s nekompatibilním řízením motoru v 0x2C00 (P300.00).
• Výběr neplatného režimu jízdy [0] v 0x6060 (P301.00).

• Poznámka: výběr režimu točivého momentu [-1] v 0x6060 (P301.00) s nekompatibilním řízením motoru v 0x2C00 (P300.00).
• Zkontrolujte nastavení provozních režimů.
• 0x6060 (P301.00)

Varování

Odpojený ovládací panel

Ovládací panel byl odpojen, když bylo aktivní ovládání z panelu.

• Znovu připojte ovládací panel nebo aktivujte jiný zdroj řízení.

Chyba

Chyba – přetížení brzdného rezistoru

Vypočtené tepelné zatížení brzdného rezistoru dosáhlo prahové hodnoty chyby nastavené v 0x2550:009 (P707.09). Regenerační energie je příliš vysoká.

• Zkontrolujte dimenzování pohonu.
• Zkontrolujte nastavení řízení brzdné energie. Poznámka: Chybový stav bude resetován, pokud tepelné zatížení klesne pod prahovou hodnotu chyby – 20 %.

Porucha (konfigurovatelné)

• Událost lze resetovat pouze po uplynutí doby blokování. Parametry nastavení: 0x2550:011 (P707.11)

Bezpečnostní modul – interní chyba

Bezpečnostní modul nebo bezpečnostní obvod zařízení byl detekován jako vadný. Integrovaná bezpečnostní technologie je vadná.

Chyba hardwaru: je nutné kontaktovat výrobce, protože zařízení musí být vyměněno. Invertor je nutné vyměnit. Poznámka! Uživatel nesmí měnit měniče, které jsou dodávány s integrovanou bezpečnostní technologií.

• Bezpečnostní modul nesmí být odstraněn.
• Uživatel nesmí na bezpečnostním modulu provádět žádné opravy.
• Bezpečnostní modul není náhradní díl.

Chyba

• Měnič se okamžitě zablokuje. Motor nemá točivý moment a dobíhá setrvačností.
• Událost lze resetovat pouze vypnutím a zapnutím síťového napájení.

Nadměrné otáčky motoru

Otáčky motoru dosáhly prahové hodnoty chyby pro překročení rychlosti nastavené v 0x2D44:001 (P350.01).

Upravte maximální otáčky motoru 0x6080 (P322.00) a práh varování nebo chybový práh 0x2D44:001 (P350.01).

Porucha (konfigurovatelné)

• Událost lze resetovat pouze po uplynutí doby blokování. Parametry nastavení: 0x2D44:002 (P350.02)