Vertikální řezací zařízení
Zařízení je určeno k řezání pěnových bloků na přesně stanovené rozměry. Je vybaveno mechanismem ze dvou lineárně přestavitelných vodítek, která drží materiál na místě. Řez provádí pila namontovaná na posuvném rameni. Celý systém řídí servomotory, které umožňují polohovat řezací jednotku i vodítka s milimetrovou přesností, a zajišťují tak vysokou kvalitu a přesnost řezů.
POŽADAVKY ZÁKAZNÍKA
- Výměna řídicího systému (PLC), vstupů a výstupů, ovládacího panelu (HMI) a frekvenčních měničů
- Kompletní přeprogramování vertikálního řezacího zařízení
- Optimalizace jednotlivých režimů řezání
INSTALOVANÉ KOMPONENTY
- PLC systém Lenze C 430 – řídicí systém c430 umožňuje pohodlně řešit náročné úlohy řízení koordinovaného pohybu více os s vysokou dynamikou.
- Frekvenční měniče Lenze i700 – rozvaděčový servoměnič i700 je vhodný pro dynamické řízení pohybu a víceosé aplikace.
- HMI panel Lenze v450 – krytí IP67, moderní a tenký design, napájení přes Ethernet (PoE) pro jednodušší kabeláž
Obrázek 1. PLC c430
Obrázek 2. Měnič i700
Obrázek 3. HMI v450
BLOKOVÉ SCHÉMA
ROZVADĚČ A OVLÁDACÍ PANEL
Při přestavbě rozvaděče byl původní řídicí systém Siemens nahrazen programovatelným automatem (PLC) Lenze c430. Pro optimální integraci a kompatibilitu systému byly všechny vstupně-výstupní (I/O) moduly nahrazeny komponentami Lenze. Původní HMI panel byl demontován a nahrazen novým rozhraním Lenze HMI v450, které bylo osazeno do ovládacího panelu na opačné straně stroje.
V rámci této modernizace byly nahrazeny také stávající frekvenční měniče novou řadou Lenze i700, která pracuje se systémem napájecí sběrnice. Tento systém umožňuje napájet celou sestavu z jediného centrálního zdroje a chránit ji jediným ochranným prvkem, což výrazně zjednodušuje elektrické zapojení a snižuje počet potřebných komponent.
Pro komunikaci mezi součástmi systému byl nasazen rychlý průmyslový komunikační protokol EtherCAT, který zajišťuje efektivní a spolehlivý přenos dat mezi řídicí jednotkou, I/O moduly a pohony.
Obrázek 4. Měnič i700
Obrázek 5. Ovládací HMI displej
PROGRAMOVÁNÍ
Úkolem bylo kompletně přeprogramovat řídicí systém pily v softwaru PLC3 Designer od společnosti Lenze. První fáze se zaměřila na zprovoznění jednotlivých servopohonů a otestování základních polohovacích operací vodítek a ramene pily. Poté byl zprovozněn samotný řezací mechanismus.
Po úspěšném zprovoznění pohonů a ověření funkčnosti všech snímačů a bezpečnostních prvků začalo hlavní programování. Tato fáze zahrnovala vývoj řídicích algoritmů a synchronizaci jednotlivých částí systému.
Do systému byly implementovány čtyři provozní režimy: ruční, poloautomatický, automatický a servisní. Hlavním důvodem rekonfigurace systému byla optimalizace funkčnosti těchto režimů. Celý stroj se nyní ovládá přes nově instalované HMI rozhraní.
Výsledkem rekonstrukce je výrazně vyšší spolehlivost a přizpůsobivost systému, kratší doby cyklu a rychlejší seřízení. Protože je systém postaven na komponentách Lenze, zjednodušila se navíc diagnostika i odstraňování poruch.
Chcete modernizovat své řezací zařízení nebo jiný stroj s řízeným pohybem?
Kontaktujte náš tým a navrhneme vám automatizační řešení na míru.