i550

CAN: Bus-off

Отримано забагато несправних кадрів.

• Несправний кабель (наприклад, слабкий контакт).
• Два вузли з однаковою адресою вузла.

• Перевірте проводку мережі.
• Перевірте кінцевий резистор шини.
• Встановіть однакову швидкість передачі даних для кожного вузла мережі.
• Призначте унікальну адресу вузла кожному вузлу мережі.
• Усунути електромагнітні перешкоди.

Проблема (налаштовується)

• Змінити стан зв'язку "Bus-Off".

CAN: попередження

Отримано забагато несправних кадрів.

• Несправний кабель (наприклад, слабкий контакт).
• Два вузли з однаковою адресою вузла.

• Перевірте проводку мережі.
• Перевірте кінцевий резистор шини.
• Встановіть однакову швидкість передачі даних для кожного вузла мережі.
• Призначте унікальну адресу вузла кожному вузлу мережі.
• Усунути електромагнітні перешкоди.

Попередження (налаштовується)

CAN: тайм-аут heartbeat – споживач 1

Протягом часу серцебиття 0x1016:001 (P520.01) вузол 1 не отримав жодної телеграми серцевого ритму для моніторингу.

• Перевірте зв'язок із виробником серцевого ритму.
• Повторно активувати виробник серцевих скорочень.

Помилка (налаштовується)

CAN: тайм-аут heartbeat – споживач 2

У межах часу серцебиття 0x1016:002 (P520.02) вузол 2 не отримав жодної телеграми серцевого ритму для моніторингу.

• Перевірте зв'язок із виробником серцевого ритму.
• Повторно активувати виробник серцевих скорочень.

Помилка (налаштовується)

CAN: тайм-аут heartbeat – споживач 3

Протягом часу серцебиття 0x1016:003 (P520.03) вузол 3 не отримав жодної телеграми серцевого ритму для моніторингу.

• Перевірте зв'язок із виробником серцевого ритму.
• Повторно активувати виробник серцевих скорочень.

Помилка (налаштовується)

CAN: тайм-аут heartbeat – споживач 4

Протягом часу серцебиття 0x1016:004 (P520.04) вузол 4 не отримав жодної телеграми серцевого ритму для моніторингу.

• Перевірте зв'язок із виробником серцевого ритму.
• Повторно активувати виробник серцевих скорочень.

Помилка (налаштовується)

Мережа – тайм-аут watchdog

Тайм-аут під час циклічного прийому даних, напр. через перерваний канал зв'язку з головним або через відсутність циклічних даних.

• Перевірте проводку мережі.
• Усунути електромагнітні перешкоди.

Проблема (налаштовується)

Мережа - Порушення циклічного обміну даними

Комунікаційний партнер перервав циклічний обмін даними.

• Перевірте проводку мережі.
• Підлеглий пристрій повинен отримати нові файли параметризації та конфігурації від головного пристрою, щоб знову мати можливість обмінюватися даними.

Немає відповіді (налаштовується)

Мережа - помилка ініціалізації

Ініціалізацію комунікаційного стеку було перервано через неправильне налаштування адреси або конфігурацію зв’язку.

Перевірте конфігурацію головного/підлеглого та перезапустіть пристрої.

Проблема (налаштовується)

Мережа - Недійсні дані циклічного процесу

Отримані дані циклічного процесу недійсні.

Перевірте дані циклічного процесу, надіслані майстром.

Проблема (налаштовується)

Modbus: тайм-аут мережі

Жодне дійсне повідомлення не було отримано через Modbus протягом більшого часу, ніж час очікування, встановлений у 0x2858:002 (P515.02).

• Перевірте спілкування з майстром.
• Перевірте проводку.
• Перевірте закінчення шини.

Помилка (налаштовується)

Modbus: неправильний запит від майстра

Запит майстра недійсний, e. g. недійсна контрольна сума CRC, непідтримуваний код функції або недозволений доступ до даних.

Перевірте запит майстра:

• Значення в допустимому діапазоні?
• Код функції дійсний?
• Немає забороненого доступу для запису? (наприклад, стосовно параметрів лише для читання)

Попередження частотний перетворювач (підпорядкований) відповідає головному кодом помилки:

• 0x01 = недійсний код функції
• 0x02 = недійсна адреса даних
• 0x03 = недійсне значення даних
• 0x04 = помилка веденого пристрою

Мережевий зв'язок несправний

У випадку інтерфейсу зв’язку Ethernet сталася внутрішня помилка програмного забезпечення.

• Вимкніть і знову увімкніть частотний перетворювач.
• У разі збою живлення під час завантаження мікропрограми необхідно перезавантажити мікропрограму через USB-модуль, а потім перезапустити частотний перетворювач.

біда

POWERLINK: втрата SoC

SoC майстра не отримано.

Перевірте конфігурацію та налаштування системи.

Проблема (налаштовується)

POWERLINK: помилка CRC

Кадр CRC несправний.

Перевірте налаштування системи.

Проблема (налаштовується)

Мережа - помилка зіставлення PDO

• Недійсне призначення PDO майстром.
• Внутрішнє призначення PDO було змінено та не відповідає конфігурації, доступній у головному.

Перевірте відображення даних у головному та підпорядкованому.

Проблема (настроюється) Параметри налаштування: 0x2859:003 (P515.03)

CAN: тайм-аут RPDO1

RPDO1 не було отримано протягом періоду очікування, встановленого в 0x1400:005 (P540.05) або з налаштованою синхронізацією.

Помилка (налаштовується)

CAN: тайм-аут RPDO2

RPDO2 не було отримано протягом періоду очікування, встановленого в 0x1401:005 (P541.05) або з налаштованою синхронізацією.

Помилка (налаштовується)

CAN: тайм-аут RPDO3

RPDO3 не було отримано протягом періоду очікування, встановленого в 0x1402:005 (P542.05) або з налаштованою синхронізацією.

Помилка (налаштовується)

Досягнуто обмеження крутного моменту

Двигун досяг межі крутного моменту:

• 0x2949:003 (P337.03): Фактична позитивна межа крутного моменту
• 0x2949:004 (P337.04): Фактична межа негативного крутного моменту

• Дотримуватись вимог щодо навантаження.
• Зменшити навантаження на двигун.
• Перевірте встановлені межі крутного моменту та джерела обмежень крутного моменту.

Немає відповіді (налаштовується)

Функція недоступна у вибраному режимі роботи

Вибрана функція неприпустима у вибраному режимі роботи.

• Вибір моментного режиму [-1] у 0x6060 (P301.00) з несумісним керуванням двигуном у 0x2C00 (P300.00).
• Вибір недійсного режиму приводу [0] у 0x6060 (P301.00).

• Примітка: вибір режиму моменту [-1] у 0x6060 (P301.00) з несумісним керуванням двигуном у 0x2C00 (P300.00).
• Перевірте налаштування режимів роботи.
• 0x6060 (P301.00)

Попередження

Панель керування від’єднано

Клавіатура була знята, коли було активовано керування клавіатурою.

• Знову підключіть клавіатуру або активуйте інше джерело керування.

Помилка

Несправність - Перевантаження гальмівного резистора

Розраховане теплове навантаження гальмівного резистора досягло порогового значення помилки, встановленого в 0x2550:009 (P707.09). Енергія регенерації занадто висока.

• Перевірте розміри приводу.
• Перевірте налаштування для керування енергією гальмування. Примітка. Статус помилки буде скинуто, якщо теплове навантаження впаде нижче порогового значення помилки - 20 %.

Помилка (налаштовується)

• Подію можна скинути лише після закінчення часу блокування. Параметри налаштування: 0x2550:011 (P707.11)

Опція безпеки - Внутрішня помилка

Модуль безпеки або схема безпеки пристрою виявлена ​​як несправна. Інтегрована технологія безпеки несправна.

Апаратна помилка: необхідно зв'язатися з виробником, оскільки пристрій потрібно замінити. частотний перетворювач необхідно замінити. Примітка! Користувачеві заборонено змінювати частотний перетворювачи, які постачаються з вбудованою технологією безпеки.

• Модуль безпеки не можна знімати.
• Користувач не повинен виконувати будь-який ремонт модуля безпеки.
• Модуль безпеки не є запасною частиною.

Помилка

• частотний перетворювач негайно відключається. Двигун не має крутного моменту (рухається накатом).
• Подію можна скинути лише перемиканням мережі.

Перевищення швидкості двигуна

Швидкість двигуна досягла порогового значення помилки для перевищення швидкості, встановленого в 0x2D44:001 (P350.01).

Адаптуйте максимальну швидкість двигуна 0x6080 (P322.00) і поріг попередження або поріг помилки 0x2D44:001 (P350.01).

Помилка (налаштовується)

• Подію можна скинути лише після закінчення часу блокування. Параметри налаштування: 0x2D44:002 (P350.02)