MH
On request
- Prędkość znamionowa 4500 rpm
- Moment znamionowy 3.9 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 4.5 Nm
- Moment szczytowy 28 Nm
- Moc znamionowa 1.84 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 4.7 A
- Prąd znamionowy 4 A
- Bezwładność wirnika 7.8 kgcm²
- Stała momentu 1.01 Nm/A
- Klasa napięcia 400 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 2500 rpm
- Moment znamionowy 8.1 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 8.7 Nm
- Moment szczytowy 49 Nm
- Moc znamionowa 2.12 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 8.2 A
- Prąd znamionowy 7.4 A
- Bezwładność wirnika 10.5 kgcm²
- Stała momentu 1.14 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1600 rpm
- Moment znamionowy 14.3 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 15 Nm
- Moment szczytowy 86 Nm
- Moc znamionowa 2.4 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 9.1 A
- Prąd znamionowy 8.5 A
- Bezwładność wirnika 16 kgcm²
- Stała momentu 1.78 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1700 rpm
- Moment znamionowy 14.4 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 15 Nm
- Moment szczytowy 69 Nm
- Moc znamionowa 2.56 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 8.6 A
- Prąd znamionowy 8.3 A
- Bezwładność wirnika 35 kgcm²
- Stała momentu 1.74 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1000 rpm
- Moment znamionowy 27.1 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 28 Nm
- Moment szczytowy 143 Nm
- Moc znamionowa 2.84 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 5.9 A
- Prąd znamionowy 5.6 A
- Bezwładność wirnika 27 kgcm²
- Stała momentu 5.07 Nm/A
- Klasa napięcia 400 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 4000 rpm
- Moment znamionowy 7 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 8.7 Nm
- Moment szczytowy 49 Nm
- Moc znamionowa 2.93 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 12.3 A
- Prąd znamionowy 9.7 A
- Bezwładność wirnika 10.5 kgcm²
- Stała momentu 0.76 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1000 rpm
- Moment znamionowy 28.2 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 28 Nm
- Moment szczytowy 123 Nm
- Moc znamionowa 2.95 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 6.9 A
- Prąd znamionowy 6.8 A
- Bezwładność wirnika 50 kgcm²
- Stała momentu 4.35 Nm/A
- Klasa napięcia 400 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 2000 rpm
- Moment znamionowy 14.1 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 15 Nm
- Moment szczytowy 69 Nm
- Moc znamionowa 2.95 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 6.3 A
- Prąd znamionowy 5.9 A
- Bezwładność wirnika 35 kgcm²
- Stała momentu 2.38 Nm/A
- Klasa napięcia 400 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 550 rpm
- Moment znamionowy 51.3 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 50 Nm
- Moment szczytowy 222 Nm
- Moc znamionowa 2.95 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 12.4 A
- Prąd znamionowy 12.3 A
- Bezwładność wirnika 80 kgcm²
- Stała momentu 4.35 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1100 rpm
- Moment znamionowy 26.9 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 28 Nm
- Moment szczytowy 143 Nm
- Moc znamionowa 3.1 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 11.3 A
- Prąd znamionowy 10.6 A
- Bezwładność wirnika 27 kgcm²
- Stała momentu 2.65 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 4500 rpm
- Moment znamionowy 7.1 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 8.7 Nm
- Moment szczytowy 49 Nm
- Moc znamionowa 3.35 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 8.2 A
- Prąd znamionowy 6.6 A
- Bezwładność wirnika 10.5 kgcm²
- Stała momentu 1.14 Nm/A
- Klasa napięcia 400 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1150 rpm
- Moment znamionowy 28.2 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 28 Nm
- Moment szczytowy 123 Nm
- Moc znamionowa 3.4 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 13 A
- Prąd znamionowy 12.7 A
- Bezwładność wirnika 50 kgcm²
- Stała momentu 2.31 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1600 rpm
- Moment znamionowy 20.8 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 22 Nm
- Moment szczytowy 117 Nm
- Moc znamionowa 3.48 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 13.1 A
- Prąd znamionowy 12.1 A
- Bezwładność wirnika 21.5 kgcm²
- Stała momentu 1.8 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 2500 rpm
- Moment znamionowy 13.6 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 15 Nm
- Moment szczytowy 86 Nm
- Moc znamionowa 3.56 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 14.2 A
- Prąd znamionowy 12.5 A
- Bezwładność wirnika 16 kgcm²
- Stała momentu 1.14 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 550 rpm
- Moment znamionowy 71.1 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 70 Nm
- Moment szczytowy 310 Nm
- Moc znamionowa 4.09 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 16.8 A
- Prąd znamionowy 16.5 A
- Bezwładność wirnika 110 kgcm²
- Stała momentu 4.49 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1600 rpm
- Moment znamionowy 26.2 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 28 Nm
- Moment szczytowy 143 Nm
- Moc znamionowa 4.39 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 17 A
- Prąd znamionowy 15.5 A
- Bezwładność wirnika 27 kgcm²
- Stała momentu 1.78 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 4000 rpm
- Moment znamionowy 10.9 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 15 Nm
- Moment szczytowy 86 Nm
- Moc znamionowa 4.57 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 21.3 A
- Prąd znamionowy 15 A
- Bezwładność wirnika 16 kgcm²
- Stała momentu 0.76 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1700 rpm
- Moment znamionowy 27.6 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 28 Nm
- Moment szczytowy 123 Nm
- Moc znamionowa 4.91 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 20.1 A
- Prąd znamionowy 19.3 A
- Bezwładność wirnika 50 kgcm²
- Stała momentu 1.5 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 550 rpm
- Moment znamionowy 90.9 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 90 Nm
- Moment szczytowy 398 Nm
- Moc znamionowa 5.24 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 22.1 A
- Prąd znamionowy 21.8 A
- Bezwładność wirnika 140 kgcm²
- Stała momentu 4.35 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1000 rpm
- Moment znamionowy 50.4 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 50 Nm
- Moment szczytowy 222 Nm
- Moc znamionowa 5.28 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 12.4 A
- Prąd znamionowy 12.1 A
- Bezwładność wirnika 80 kgcm²
- Stała momentu 4.35 Nm/A
- Klasa napięcia 400 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 4000 rpm
- Moment znamionowy 13.4 Nm
- Wielkość kołnierza 145 mm
- Wał (Ø × długość) 19 × 40 mm, 24 × 50 mm, 28 × 60 mm
- Moment postojowy 22 Nm
- Moment szczytowy 117 Nm
- Moc znamionowa 5.61 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 31.1 A
- Prąd znamionowy 18.6 A
- Bezwładność wirnika 21.5 kgcm²
- Stała momentu 0.76 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1150 rpm
- Moment znamionowy 50 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 50 Nm
- Moment szczytowy 222 Nm
- Moc znamionowa 6.02 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 22.1 A
- Prąd znamionowy 21.3 A
- Bezwładność wirnika 80 kgcm²
- Stała momentu 2.45 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1150 rpm
- Moment znamionowy 68.6 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 70 Nm
- Moment szczytowy 310 Nm
- Moc znamionowa 8.26 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 30.7 A
- Prąd znamionowy 29.3 A
- Bezwładność wirnika 110 kgcm²
- Stała momentu 2.45 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1
On request
- Prędkość znamionowa 1700 rpm
- Moment znamionowy 48 Nm
- Wielkość kołnierza 205 mm
- Wał (Ø × długość) 38 × 80 mm, 42 × 110 mm
- Moment postojowy 50 Nm
- Moment szczytowy 222 Nm
- Moc znamionowa 8.54 kW
- Typ wału Wał z wpustem, Wał gładki
- Chłodzenie chłodzenie własne
- Stopień ochrony (IP) IP64, IP65
- Sprzężenie zwrotne Resolwer, Enkoder inkrementalny, Enkoder absolutny SinCos/HIPERFACE, Enkoder absolutny EnDat, Enkoder absolutny HIPERFACE DSL
- Seria produktów MH
- Prąd postojowy 33.1 A
- Prąd znamionowy 30.8 A
- Bezwładność wirnika 80 kgcm²
- Stała momentu 1.63 Nm/A
- Klasa napięcia 230 V AC
- Hamulec Opcjonalnie (24 V DC)
- Do serwonapędów Compax3, PSD1