i550

CAN: Bus-off

Odebrano zbyt wiele wadliwych ramek.

• Uszkodzony kabel (np. luźny styk).
• Dwa węzły z tym samym adresem węzła.

• Sprawdź okablowanie sieci.
• Sprawdź rezystor zakończeniowy magistrali.
• Ustaw identyczną prędkość transmisji dla każdego węzła sieci.
• Przypisz unikalny adres węzła do każdego węzła sieci.
• Wyeliminuj zakłócenia EMC.

Problem (konfigurowalny)

• Zmień stan komunikacji na „Bus-Off”.

CAN: ostrzeżenie

Odebrano zbyt wiele wadliwych ramek.

• Uszkodzony kabel (np. luźny styk).
• Dwa węzły z tym samym adresem węzła.

• Sprawdź okablowanie sieci.
• Sprawdź rezystor zakończeniowy magistrali.
• Ustaw identyczną prędkość transmisji dla każdego węzła sieci.
• Przypisz unikalny adres węzła do każdego węzła sieci.
• Wyeliminuj zakłócenia EMC.

Ostrzeżenie (konfigurowalne)

CAN: timeout heartbeat – odbiornik 1

W czasie pulsu 0x1016:001 (P520.01) węzeł 1 nie odebrał żadnego telegramu pulsu, który miał być monitorowany.

• Sprawdź komunikację z producentem pulsu.
• Aktywuj ponownie producenta pulsu.

Błąd (konfigurowalny)

CAN: timeout heartbeat – odbiornik 2

W czasie pulsu 0x1016:002 (P520.02) węzeł 2 nie odebrał żadnego telegramu pulsu, który miał być monitorowany.

• Sprawdź komunikację z producentem pulsu.
• Aktywuj ponownie producenta pulsu.

Błąd (konfigurowalny)

CAN: timeout heartbeat – odbiornik 3

W czasie pulsu 0x1016:003 (P520.03) węzeł 3 nie odebrał żadnego telegramu pulsu, który miał być monitorowany.

• Sprawdź komunikację z producentem pulsu.
• Aktywuj ponownie producenta pulsu.

Błąd (konfigurowalny)

CAN: timeout heartbeat – odbiornik 4

W czasie pulsu 0x1016:004 (P520.04) węzeł 4 nie odebrał żadnego telegramu pulsu, który miał być monitorowany.

• Sprawdź komunikację z producentem pulsu.
• Aktywuj ponownie producenta pulsu.

Błąd (konfigurowalny)

Sieć – timeout watchdoga

Limit czasu podczas cyklicznego odbioru danych, np.: z powodu przerwanego połączenia komunikacyjnego z Masterem lub braku danych cyklicznych.

• Sprawdź okablowanie sieci.
• Wyeliminuj zakłócenia EMC.

Problem (konfigurowalny)

Sieć - Zakłócenie cyklicznej wymiany danych

Partner komunikacji przerwał cykliczną wymianę danych.

• Sprawdź okablowanie sieci.
• Slave musi otrzymać od Master nowe pliki parametrów i konfiguracji, aby móc ponownie wymieniać dane.

Brak odpowiedzi (konfigurowalne)

Sieć — błąd inicjalizacji

Inicjalizacja stosu komunikacyjnego została przerwana z powodu nieprawidłowego ustawienia adresu lub konfiguracji komunikacji.

Sprawdź konfigurację master/slave i zrestartuj urządzenia.

Problem (konfigurowalny)

Sieć - Nieprawidłowe dane procesu cyklicznego

Otrzymane cykliczne dane procesowe są nieprawidłowe.

Sprawdź cykliczne dane procesowe wysyłane przez master.

Problem (konfigurowalny)

Modbus: timeout sieci

Przez Modbus nie odebrano żadnych ważnych komunikatów przez czas dłuższy niż czas time-out ustawiony w 0x2858:002 (P515.02).

• Sprawdź komunikację z masterem.
• Sprawdź okablowanie.
• Sprawdź zakończenie magistrali.

Błąd (konfigurowalny)

Modbus: nieprawidłowe żądanie mastera

Żądanie kapitana jest nieważne, np. G. nieprawidłowa suma kontrolna CRC, nieobsługiwany kod funkcji lub niedopuszczalny dostęp do danych.

Sprawdź żądanie mistrza:

• Wartość w prawidłowym zakresie?
• Kod funkcji ważny?
• Brak niedozwolonego dostępu do zapisu? (np. w odniesieniu do parametrów tylko do odczytu)

Ostrzeżenie Falownik (slave) odpowiada masterowi kodem błędu:

• 0x01 = nieprawidłowy kod funkcji
• 0x02 = nieprawidłowy adres danych
• 0x03 = nieprawidłowa wartość danych
• 0x04 = awaria urządzenia podrzędnego

Błąd komunikacji sieciowej

W przypadku interfejsu komunikacyjnego Ethernet wystąpił wewnętrzny błąd oprogramowania.

• Wyłączyć i ponownie włączyć falownik.
• W przypadku awarii zasilania podczas pobierania oprogramowania sprzętowego należy ponownie wczytać oprogramowanie poprzez moduł USB, a następnie ponownie uruchomić falownik.

Kłopoty

POWERLINK: Utrata SoC

SoC mastera nie został odebrany.

Sprawdź konfigurację i konfigurację systemu.

Problem (konfigurowalny)

POWERLINK: Błąd CRC

Uszkodzona ramka CRC.

Sprawdź konfigurację systemu.

Problem (konfigurowalny)

Sieć — błąd mapowania PDO

• Nieprawidłowe przypisanie PDO przez mastera.
• Wewnętrzne przypisanie PDO zostało zmienione i nie jest zgodne z konfiguracją dostępną w masterze.

Sprawdź mapowanie danych w urządzeniu głównym i urządzeniu podrzędnym.

Awaria (konfigurowalna) Parametry ustawień: 0x2859:003 (P515.03)

CAN: timeout RPDO1

Komunikat RPDO1 nie został odebrany w ramach limitu czasu ustawionego w 0x1400:005 (P540.05) lub przy skonfigurowanej synchronizacji.

Błąd (konfigurowalny)

CAN: timeout RPDO2

Komunikat RPDO2 nie został odebrany w ramach limitu czasu ustawionego w 0x1401:005 (P541.05) lub przy skonfigurowanej synchronizacji.

Błąd (konfigurowalny)

CAN: timeout RPDO3

Komunikat RPDO3 nie został odebrany w ramach limitu czasu ustawionego w 0x1402:005 (P542.05) lub przy skonfigurowanej synchronizacji.

Błąd (konfigurowalny)

Osiągnięto granicę momentu obrotowego

Silnik osiągnął limit momentu obrotowego:

• 0x2949:003 (P337.03): Rzeczywiste dodatnie ograniczenie momentu obrotowego
• 0x2949:004 (P337.04): Rzeczywiste ujemne ograniczenie momentu obrotowego

• Przestrzegać wymagań dotyczących obciążenia.
• Zmniejsz obciążenie silnika.
• Sprawdź ustawione ograniczenia momentu obrotowego i źródła ograniczeń momentu obrotowego.

Brak odpowiedzi (konfigurowalne)

Funkcja niedozwolona w wybranym trybie pracy

Wybrana funkcja jest niedozwolona w wybranym trybie pracy.

• Wybór trybu momentu obrotowego [-1] w 0x6060 (P301.00) z niekompatybilnym sterowaniem silnikiem w 0x2C00 (P300.00).
• Wybór nieprawidłowego trybu jazdy [0] w 0x6060 (P301.00).

• Uwaga: wybór trybu momentu obrotowego [-1] w 0x6060 (P301.00) przy niekompatybilnym sterowaniu silnikiem w 0x2C00 (P300.00).
• Sprawdź ustawienia trybów pracy.
• 0x6060 (P301.00)

Ostrzeżenie

Odłączono panel operatorski

panel operatorski została usunięta, podczas gdy sterowanie klawiaturą było włączone.

• Podłącz klawiaturę ponownie lub aktywuj inne źródło sterowania.

Błąd

Błąd - Przeciążenie rezystora hamowania

Obliczone obciążenie termiczne rezystora hamowania osiągnęło próg błędu ustawiony w 0x2550:009 (P707.09). Energia regeneracyjna jest zbyt wysoka.

• Sprawdź wymiarowanie napędu.
• Sprawdź ustawienia zarządzania energią hamowania. Uwaga: Stan błędu zostanie zresetowany, jeśli obciążenie termiczne spadnie poniżej progu błędu - 20%.

Błąd (konfigurowalny)

• Zdarzenie można zresetować dopiero po upływie czasu blokady. Ustawianie parametrów: 0x2550:011 (P707.11)

Opcja bezpieczeństwa - Błąd wewnętrzny

Wykryto uszkodzenie modułu bezpieczeństwa lub obwodu bezpieczeństwa urządzenia. Zintegrowana technologia bezpieczeństwa jest uszkodzona.

Błąd sprzętowy: należy skontaktować się z producentem, ponieważ urządzenie wymaga wymiany. Należy wymienić falownik. Notatka! Użytkownikowi nie wolno zmieniać falowników wyposażonych w zintegrowaną technologię bezpieczeństwa.

• Nie wolno demontować modułu bezpieczeństwa.
• Użytkownikowi nie wolno przeprowadzać żadnych napraw modułu bezpieczeństwa.
• Moduł bezpieczeństwa nie jest częścią zamienną.

Błąd

• Falownik zostaje natychmiast zablokowany. Silnik nie wytwarza momentu obrotowego i wybiega.
• Zdarzenie można zresetować wyłącznie poprzez przełączenie zasilania.

Nadmierna prędkość silnika

Prędkość silnika osiągnęła próg błędu dla nadmiernej prędkości ustawiony w 0x2D44:001 (P350.01).

Dostosuj maksymalną prędkość silnika 0x6080 (P322.00) i próg ostrzeżenia lub próg błędu 0x2D44:001 (P350.01).

Błąd (konfigurowalny)

• Zdarzenie można zresetować dopiero po upływie czasu blokady. Ustawianie parametrów: 0x2D44:002 (P350.02)