Függőleges vágóberendezés
A berendezés habtömbök pontosan meghatározott méretre vágására szolgál. Két lineárisan állítható vezetőből álló mechanizmussal van felszerelve, amelyek a helyén tartják az anyagot. A vágást egy csúszókarra szerelt fűrész végzi. A teljes rendszert szervomotorok vezérlik, amelyek milliméteres pontossággal pozicionálják a vágóegységet és a vezetőket, így biztosítva a vágások kiváló minőségét és pontosságát.
AZ ÜGYFÉL KÖVETELMÉNYEI
- A vezérlőrendszer (PLC), a be- és kimenetek, a kezelőpanel (HMI) és a frekvenciaváltók cseréje
- A függőleges vágóberendezés teljes újraprogramozása
- Az egyes vágási módok optimalizálása
TELEPÍTETT KOMPONENSEK
- Lenze C 430 PLC-rendszer – a c430 vezérlővel kényelmesen megoldhatók a több tengely nagy dinamikájú, összehangolt mozgásának igényes vezérlési feladatai.
- Lenze i700 frekvenciaváltók – az i700 szekrénybe szerelhető szervohajtás dinamikus mozgásvezérléshez és többtengelyes alkalmazásokhoz alkalmas.
- Lenze v450 HMI panel – IP67 védettség, modern és vékony kialakítás, Power over Ethernet (PoE) az egyszerűbb kábelezésért
1. kép: c430 PLC
2. kép: i700 frekvenciaváltó
3. kép: v450 HMI
BLOKKVÁZLAT
KAPCSOLÓSZEKRÉNY ÉS KEZELŐPANEL
A kapcsolószekrény felújítása során az eredeti Siemens vezérlőrendszert Lenze c430 programozható logikai vezérlő (PLC) váltotta fel. A rendszer optimális integrációja és kompatibilitása érdekében az összes be-/kimeneti (I/O) modult Lenze komponensekre cseréltük. Az eredeti HMI panelt leszereltük, és új Lenze HMI v450 felülettel váltottuk fel, amelyet a gép másik oldalán lévő kezelőpanelbe építettünk be.
A modernizálás részeként a meglévő frekvenciaváltókat is lecseréltük az új Lenze i700 sorozatra, amely tápbuszrendszerrel működik. Ez a rendszer lehetővé teszi, hogy a teljes egységet egyetlen központi tápegység lássa el, és egyetlen védelmi eszköz védje, ami jelentősen egyszerűsíti a villamos bekötést és csökkenti a szükséges komponensek számát.
A rendszerelemek közötti kommunikációhoz a nagy sebességű ipari EtherCAT kommunikációs protokollt alkalmaztuk, amely hatékony és megbízható adatátvitelt biztosít a vezérlőegység, az I/O modulok és a hajtások között.
4. kép: i700 frekvenciaváltó
5. kép: HMI kezelőkijelző
PROGRAMOZÁS
A feladat a fűrész vezérlőrendszerének teljes újraprogramozása volt a Lenze PLC3 Designer szoftverével. Az első szakaszban az egyes szervohajtásokat helyeztük üzembe, és teszteltük a vezetők és a fűrészkar alapvető pozicionálási műveleteit. Ezt követően helyeztük üzembe magát a vágómechanizmust.
A hajtások sikeres üzembe helyezése, valamint az összes érzékelő és biztonsági elem működésének ellenőrzése után kezdődött a fő programozási munka. Ez a szakasz a vezérlési algoritmusok fejlesztését és a rendszerelemek szinkronizálását foglalta magában.
A rendszerben négy üzemmódot valósítottunk meg: kézi, félautomata, automata és szerviz üzemmódot. Az átkonfigurálás fő oka ezen üzemmódok működésének optimalizálása volt. A teljes gép kezelése most az újonnan telepített HMI felületen keresztül történik.
Az átépítés eredményeként jelentősen nőtt a rendszer megbízhatósága és alkalmazkodóképessége, csökkentek a ciklusidők, és gyorsabbá vált az átállás. Mivel a rendszer Lenze komponensekre épül, a diagnosztika és a hibaelhárítás is egyszerűbbé vált.
Szeretné modernizálni vágóberendezését vagy más mozgásvezérelt gépét?
Lépjen kapcsolatba csapatunkkal egyedi automatizálási megoldásért.