Daru
Egy nagy építőipari futódaruról volt szó, ahol az ügyfél a teher X-tengely menti (a darúhíd mentén előre/hátra történő) mozgatását végző eredeti hajtás modernizálását kérte. Eredetileg egy decentralizált frekvenciaváltó volt közvetlenül a motorházra szerelve. Ezt a rendszert olyan új megoldással kellett felváltani, amelyben a frekvenciaváltó a daru fő kapcsolószekrényébe kerül. A hajtás mindkét irányban mozgatta a terhet, három különböző sebességfokozatban.
AZ ÜGYFÉL KÖVETELMÉNYEI
- A régi frekvenciaváltó leszerelése a motorról
- Az új frekvenciaváltó beépítése a kapcsolószekrénybe
- Az erősáramú és vezérlőkábelezés cseréje a frekvenciaváltó és a motor között
- Programozás és üzembe helyezés
A FREKVENCIAVÁLTÓ CSERÉJE ÉS PROGRAMOZÁSA
A modernizálás első lépése a decentralizáltan, közvetlenül a villanymotorra szerelt eredeti Lenze Motec frekvenciaváltó leszerelése volt. A motor a darúhíd szerkezetének elején helyezkedett el, és a teher X-tengely menti mozgatását végezte. A frekvenciaváltó eltávolítása után a helyére kültéri védettségű fém szerelődoboz került, amely egyben a motor kapocsdobozának fedeleként is szolgál. A dobozba egyfázisú egyenirányítót építettünk be a motor elektromágneses egyenáramú fékjének táplálására, mivel az új frekvenciaváltó már nem rendelkezik beépített fékvezérlő tápforrással. Ez a megoldás megbízhatóan védi a kapocsdobozt, helyet teremt az új erősáramú és vezérlőkábelek csatlakoztatásához, és egyúttal biztosítja a motorfék teljes működését.
A motortól a kapcsolószekrényig vezető eredeti erősáramú kábelt a modernizálás során nagyobb mechanikai és villamos ellenálló képességű, új árnyékolt kábelre cseréltük. A motorra szerelt decentralizált frekvenciaváltó vezérléséhez szükséges eredeti jelkábelt eltávolítottuk, mivel az új koncepcióban a frekvenciaváltó közvetlenül a kapcsolószekrényben található. Az új kábelezést modulárisan terveztük – az erősáramú kábel ipari csatlakozóban végződik, így a darúhíd karbantartáskor vagy szervizeléskor könnyen szétszerelhető és összeszerelhető a kábelezés megbontása nélkül.
A végleges kialakításban a kapcsolószekrénytől a motorig egyetlen kombinált kábel fut, amely a motor tápvezetékeit és az elektromágneses fék táplálására szolgáló külön ereket is tartalmazza. Ez a megoldás csökkentette a kábelek számát, kiküszöbölte a lehetséges hibaforrásokat, és növelte az általános üzembiztonságot.
További előny a nagyobb biztonság, mivel az új kábel a darúhíd járható részén halad át. Egyetlen robusztus kábel használatával jelentősen csökkent a mechanikai sérülés, a laza vezetékekben való elbotlás és a kábelek üzem közbeni kopásának kockázata.
Az új frekvenciaváltót a daru meglévő kapcsolószekrényébe integráltuk. Helyhiány miatt nem lehetett a fő szerelőlapra szerelni, ezért a szekrény oldalfalára került. A frekvenciaváltóval együtt egy új fékellenállás is bekerült a szekrénybe, amely eredetileg a villanymotor közelében volt. A felhasznált frekvenciaváltó egy 5,5 kW teljesítményű Lenze i550.
A frekvenciaváltó vezérlése kizárólag digitális be- és kimeneteken keresztül történik, kommunikációs busz nélkül. Az eredeti koncepciót, amelyben a vezérlőjelek közvetlenül az integrált frekvenciaváltós motorhoz futottak, a leszerelés után a hozzá tartozó kábelezéssel együtt megszüntettük. Az új kialakításban minden vezérlőáramkör közvetlenül a kapcsolószekrényen belül fut, és az új frekvenciaváltó sorkapcsaira csatlakozik. A frekvenciaváltó digitális bemeneteit a forgásirány (előre/hátra) vezérlésére, az elektromágneses fék működtetésére és oldására, valamint a biztonsági jelek (vészleállítás, végálláskapcsolók) feldolgozására konfiguráltuk.
A modernizálás utolsó lépése a Lenze i550 frekvenciaváltó programozása volt. A paraméterezés a Lenze Easy Starter szoftverkörnyezetben történt, amely a motor- és alkalmazásparaméterek teljes konfigurálását teszi lehetővé. A programozás során helyesen kellett meghatározni a motor forgásirányait, és digitális bemeneteken keresztül három fix sebességfokozatot kellett beállítani, amelyeket előre definiált frekvenciákként valósítottunk meg. A konfiguráció fontos része volt a felfutási és lefutási idők beállítása is, hogy minimálisra csökkenjen a teher lengése induláskor és megálláskor.
Kritikus elem volt a motor elektromágneses fékjének vezérlése, amelynek behúzási és oldási időzítését a frekvenciaváltó működéséhez igazítva kellett helyesen beállítani a biztonságos és megbízható üzem érdekében. A paraméterezés befejezése után teszteltük a mozgást mindkét irányban mindhárom sebességfokozatban, az elektromágneses fék működését, valamint a rendszer reakcióját a vészleállításra és a végálláskapcsolókra.